国家知识产权局信息显示，歌尔股份有限公司申请一项名为“一种机器人的检测方法以及机器人”的专利，公开号CN122645399A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本申请涉及机器人技术领域，具体提供了一种机器人的检测方法以及机器人，机器人包括执行器和关节；该方法包括：通过执行器驱动关节执行第一预设动作；基于关节的动力学参数，以及关节执行第一预设动作过程中的第一运动信息，计算关节执行第一预设动作的第一力矩；检测关节执行第一预设动作的过程中执行器输出的第二力矩；在第一力矩与第二力矩之间的差异大于或等于预设差异阈值的情况下，确定机器人中存在部件被替换。通过上述方法能够提高对关节组件是否被替换的检测结果准确度。

天眼查资料显示，歌尔股份有限公司，成立于2001年，位于潍坊市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本353887.1496万人民币。通过天眼查大数据分析，歌尔股份有限公司共对外投资了45家企业，参与招投标项目248次，财产线索方面有商标信息133条，专利信息11012条，此外企业还拥有行政许可624个。

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作者：情报员