国家知识产权局信息显示，广东路全汽车智能科技有限公司申请一项名为“一种基于C-V2X车路协同的自动驾驶决策方法”的专利，公开号CN122658109A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明属于智能网联汽车自动驾驶控制技术领域，尤其是一种基于C‑V2X车路协同的自动驾驶决策方法，该系统包括车载终端、路侧设备、云控平台及集成于车载计算平台内的决策融合控制单元。方法包括：S1、多源异构数据采集与时空对齐，S2、本地决策与云端决策生成，S3、多维可信度评估，S4、动态融合权重计算，S5、决策融合与最终驾驶策略生成，S6、安全校验，S7、执行与记录，S8、异常处理与降级控制。本发明通过GPS/北斗双模授时和RTK‑GNSS定位实现微秒级时间同步与厘米级空间同步，通过多维可信度评估和S型函数动态权重分配解决单车决策与云端决策冲突，通过安全校验和异常处理机制提升系统鲁棒性。

天眼查资料显示，广东路全汽车智能科技有限公司，成立于2022年，位于佛山市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，广东路全汽车智能科技有限公司财产线索方面有商标信息1条，专利信息16条，此外企业还拥有行政许可3个。

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作者：情报员