国家知识产权局信息显示，上海小刀智能科技有限公司取得一项名为“磁吸式四履带爬壁打磨装置”的专利，授权公告号CN224688675U，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种磁吸式四履带爬壁打磨装置，包括：机体；行走组件，其包括第一安装架和第二安装架，第一安装架的两个端部分别设置履带组件，第二安装架的两个端部分别设置履带组件；打磨组件，其包括横向电动导轨，横向电动导轨布置在第一安装架处，横向电动导轨上具有横向滑块，横向滑块上设置竖向电动导轨，竖向电动导轨上设置竖向滑块，竖向滑块上设置打磨架，打磨架上设置由打磨电机驱动的转轴，转轴的端部设置砂轮；控制单元，其布置在机体内的容置腔室。四条履带且后轮可旋转，能更好地适应复杂多变的弧形表面，后轮可自适应调整旋转角度，从而使机器人能够紧密贴合壁面，实现更稳定的爬行，同时随履带数量增加，提供更强的吸附能力。

天眼查资料显示，上海小刀智能科技有限公司，成立于2018年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，上海小刀智能科技有限公司参与招投标项目3次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息35条。

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作者：情报员