国家知识产权局信息显示，中山市正梆塑胶制品有限公司取得一项名为“一种用于仿生机器人的眼球驱动结构”的专利，授权公告号CN224689064U，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种用于仿生机器人的眼球驱动结构，包括：头前壳体、后脑壳体、仿生人脸、眼球驱动单元、支架组件；在头前壳体的表面固定设置有仿生人脸，仿生人脸内固定设置有眼球支撑件，在头前壳体与后脑壳体形成的内部空间内固定设置有支架组件，支架组件包括头部牙箱固定件中、头部牙箱固定件下和头部牙箱辅助固定件；在头部牙箱辅助固定件上固定设置眼球组件，在头部牙箱固定件下上固定设置眼球驱动舵机，眼球驱动舵机的输出端与驱动连接组件连接，驱动连接组件的另一端与眼球组件相连，通过眼球驱动舵机提供动力带动驱动连接组件驱动眼球组件。本实用新型提供了一种结构紧凑、传动稳定、具备自动复位功能的仿生机器人用眼球驱动结构。

天眼查资料显示，中山市正梆塑胶制品有限公司，成立于2012年，位于中山市，是一家以从事橡胶和塑料制品业为主的企业。企业注册资本50万人民币。通过天眼查大数据分析，中山市正梆塑胶制品有限公司参与招投标项目2次，专利信息4条，此外企业还拥有行政许可3个。

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作者：情报员