国家知识产权局信息显示，山东高速集团有限公司;山东大学申请一项名为“一种相机非均匀抖动模糊的去除方法及系统”的专利，公开号CN122656921A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本发明涉及计算机视觉技术领域，为解决传统去模糊方法无法满足道路病害检测中多源扰动与多尺度景深条件下的成像需求的问题，提供一种相机非均匀抖动模糊的去除方法及系统。一种相机非均匀抖动模糊的去除方法包括将相机在曝光时间内的真实运动轨迹重构为世界坐标系下的三维运动轨迹；将重构的三维运动轨迹投影至像素平面，生成并归一化空间可变点扩散函数；对于彩色图像的每个通道，根据相机采集的彩色图像与归一化的空间可变点扩散函数执行频域滤波复原操作，得到滤波复原图像并将其作为初始估计，执行乘性迭代更新，融合所有通道迭代更新后的滤波复原图像，得到最终去模糊的彩色图像。其可显著提升道路病害检测图像的清晰度与结构一致性。

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作者：情报员