国家知识产权局信息显示，扬州市江都永坚有限公司;江苏科技大学申请一项名为“一种具有主、被动升沉补偿能力的吊具的液压系统及其控制方法”的专利，公开号CN122650065A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明公开了一种具有主、被动升沉补偿能力的吊具的液压系统及其控制方法，系统包括油泵、多个电液换向阀、先导式气动换向阀、压力传感器、三个蓄能器、电液比例换向阀、三个油缸及高压氮气罐等。三油缸活塞杆刚性连接。第一蓄能器预充压力最低并连接两油缸无杆腔，第二蓄能器预充压力次高并连接两油缸有杆腔，第三蓄能器预充压力最高并连接第三油缸有杆腔。被动补偿时，第一、二油缸与第一、第二蓄能器配合，第三油缸与第三蓄能器配合，形成气体弹簧；主动补偿时，第二蓄能器与油泵合流供油，电液比例换向阀控制第一、第二油缸主动伸缩补偿惯性力，第三油缸始终承担主要吊重。本发明实现了主被动补偿有机融合，具有结构紧凑、安全冗余高的优点。

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作者：情报员