8月31日消息，比亚迪从8月28日开始向部分汉EV和汉DM-i激光雷达车型推送1.5.1版本OTA。这一版主要处理手机互联，哨兵视频和车机使用细节，共有7项新增功能和6项优化，没有大改动力或驾驶辅助系统，属于车主平时更容易碰到的一批小功能。
此次推送范围比较具体，包括2025款汉DM-i 125KM激光雷达智驾型，2025款汉EV 701KM激光雷达智驾型，汉DM-i智驾版125KM激光雷达旗舰型，以及汉EV智驾版701KM激光雷达尊享型和旗舰型。普通智驾版，非激光雷达车型和其他续航版本没有出现在这份名单中。
华为HiCar这次增加镜像模式，鸿蒙6.0及以上系统的华为手机可以把画面放到车机端，以镜像小窗显示。它比单纯的蓝牙音频连接多了一层画面交互，导航和常用手机应用可以在15.6英寸中控屏上查看，不过手机系统必须先升级到对应版本。
ICCOA Carlink同时补上三星手机，支持One UI 8.0及以上系统的国行机型，显示方式也是镜像小窗。三星在国内的用户量不算特别大，但这部分车主此前可用的互联方式比较有限，现在至少把镜像入口补上了。
OPPO，vivo和小米部分机型得到的功能不太一样，新增的是网络共享。完成手车互联后，车机可以直接调用手机移动网络，省去手动打开热点和输入密码。具体能否使用仍与手机型号，系统版本有关，并不是这几个品牌的所有旧机型都会自动支持。
这次更新清单里，哨兵模式占了不小篇幅。车辆遇到高风险情况后，相关视频可以上传，用户能够在比亚迪App里查看7天内的历史内容。停车后发现剐蹭，不必先坐回车里翻文件，这项还是挺实用。
行车记录仪和哨兵模式还增加Wi-Fi快传，选中的录像可以发送到手机。需要长期保存时，也能在哨兵视频播放页面把文件导出至本地或U盘。App查看负责应急，Wi-Fi快传方便分享，U盘则适合保存原始录像，几种方式都保留了。
方向盘自定义按键新增泊车辅助，常用的泊车入口可以放到实体按键上。车辆进入地库或窄车位时，不用再到中控屏里逐层寻找。具体可绑定的功能和按键操作方式，以更新后的设置页面为准。
其余6项改动比较零碎，包括调整全景影像触发逻辑，修改系统UI和文字提示，变更隐私权限逻辑，优化空调记忆，提升外后视镜功能稳定性。汉EV还会单独改进待机状态，减少车辆运行冗余，这一项不涉及DM-i车型。
本次覆盖车型属于汉家族搭载天神之眼B激光版的高配版本。此前公布的车型资料显示，这套硬件带有一颗激光雷达，支持城区领航，高快领航和多场景泊车。1.5.1版本没有继续增加新的领航场景，主要把手机生态，视频调取和泊车入口整理了一遍。
现款汉DM-i智驾版指导价16.88万至22.58万元，提供125KM和245KM版本；汉EV智驾版指导价17.98万至21.58万元，续航覆盖506KM，635KM和705KM。两款车长宽高均为4995×1910×1495mm，轴距2920mm，1.5.1版本的实际收到时间会因车型和车辆批次存在先后。
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