王成录说99%的人形机器人都是泡沫，但剩下的那1%里是有真本事的|双足人形机器人|泡沫|王成录

前段时间世界机器人大会上，深开鸿CEO王成录一席话直接炸了圈，他说当下九成九以上的人形机器人都是泡沫，连现有发展路线都直接否定，称根本不可能走进工厂和普通家庭。这话一出，不少人跟着附和，说整个赛道全是炒概念割韭菜。但有意思的是，已经有中国公司把他口中“无解的死循环”撕开了一道口子。

翻完国内拆解宇树G1的报告就能明白，G1基础版BOM成本约4.16万元，加上加工费综合营业成本才4.46万元，售价8.5万还能保住40.7%的毛利率。美国研究机构拆解后得出的结论也差不多，中位物料成本折合人民币约6.4万元，按海外售价算毛利率也能到六成。放在三年前根本没人敢想，那时候随便一台人形机器人成本都要五六十万，波士顿动力的Atlas更是天价，完全谈不上量产。

宇树能把成本打这么低，核心靠的就是全栈自研。人形机器人整机成本的五六成都花在关节执行器上，宇树的自研率超过了九成。自研的高扭矩内转子电机扭矩密度是行业顶尖水平，批量生产成本仅为同类进口产品的五分之一。自研谐波减速器传动效率九成以上，响应速度不到10毫秒，从核心硬件到运控算法全链条自主可控，不依赖海外供应链。

更亮眼的是核心硬件参数，宇树H2的关节扭矩密度做到了189nm/kg，直接超过了波士顿动力Atlas的130nm/kg。波士顿动力在这个行业早就被公认为技术天花板，一个成立十年的中国公司，能在核心指标上实现反超。这可不是PPT上吹出来的泡沫，是实打实啃下来的技术突破。

量产能力更能说明问题，2025年宇树人形机器人出货量超过5500台，排在全球第一。现在同赛道的大多还停留在原型机和发布会阶段，宇树G1量产已经破万台，四足机器人更是拿下了全球份额第一。能把产品卖出去，还能保持四成以上的毛利率，放眼全球都没几家，一句资本输血就概括所有，实在太草率了。

这种“新技术不可能成气候”的论调，这些年真的见太多了。十多年前新能源汽车刚起步的时候，电池成本是每千瓦时1100美元，一台车光电池就要十几万，续航只有150公里，充一次电要十几个小时，冬天续航直接腰斩，换电池比买车还贵。那时候无数行业大佬站出来说，电动第一代iPhone发布的时候也一样，2007年那台手机连第三方App都装不了，又贵又难用，很多人说就是个有钱人的玩具，根本不可能替代诺基亚。结果芯片不断迭代，屏幕成本逐年下降，App生态爆发后规模化生产跟上，十几年过去智能手机成了人人都用得起的刚需，诺基亚早就淡出了大众视野。再往前说，世界上第一台计算机占了一整个房间，几十万美金一台，只有军方和大公司用得起，当时也有人说不可能走进千家万户，现在呢。

车的成本、续航、充电、安全四个问题环环相扣，根本无解。结果呢，十年时间电池成本降到每千瓦时137美元，降幅超王成录说现在走单体智能路线根本走不通，要高度智能就得加器件，加器件成本就上去，成本上去算力要求更高，算力高了供电出问题，供电解决了又有散热麻烦，四个问题缠成死结。这话套在任何新技术的早期都好像没错，但技术是会迭代进化的啊。宇树用了三年时间，就把人形机器人成本从59万打到了4万出头，降幅超过九成，这就是技术迭代加规模化量产的威力，和当年新能源汽车、智能手机走的路子一模一样。

过九成，续航轻松破千公里，快充五分钟就能跑几百公里，当年说不可能的人，早就被打脸了

王成录说群体智能多机协同才是未来，他本身做操作系统，推的产品核心卖点就是多机协同分布式调度，说这话难免有给自己产品铺路的意思。倒不是说多机协同不对，这本来就是一个可行的发展方向，但没必要一竿子打死单体智能啊。人类本身就是单体智能，一个大脑控制手脚，做饭写字开车编程样样都能做，机器人的AI现在还处在初级阶段，进化速度远超大多数人的预期。拿今天的技术水平去否定十年后的可能性，跟十多年前否定电动车有什么区别。

未来本来就不是非此即彼的，大概率是单体智能越来越强，同时多台机器人也能协同作业，两条路线并行发展，没必要拼个你死我活。现在赛道热，上百家企业挤进来，大多连原型机都没整明白，全靠PPT和融资活着，说行业有泡沫一点都不冤。宇树上市三天股价回撤44%蒸发千亿，本质也是之前资本把估值吹得太高，首日开盘比发行价涨了六倍多，挤泡沫是估值回归，不是公司本身的价值崩塌。

说白了，人形机器人赛道百分之八十是泡沫这个判断，其实没什么错，但剩下那百分之十几的头部企业，真的有实打实的硬东西。宇树、智元这些头部，都是有真实产品、有核心技术、有量产出货、有健康毛利率的，能力都是经过市场检验的。当年新能源汽车风口起来的时候，几百家造车新势力，最后活下来的也就那么几家，可就是那几家，把中国新能源汽车做成了全球第一。