国家知识产权局信息显示，中煤科工开采研究院有限公司申请一项名为“迈步式超前液压支架的推移防碰撞与动态调偏方法及装置”的专利，公开号CN122649821A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本公开是关于一种迈步式超前液压支架的推移防碰撞与动态调偏方法及装置。其中，方法包括：根据各测距传感器的设备在线状态、目标有效标志、信号强度、当前时刻距离值与历史距离值，以及每个测距传感器与其相邻测距传感器测距结果，计算各测距传感器的测距数据可信度；根据测距数据可信度以及测距数据中的距离值，确定移架风险状态；当移架风险状态为正常状态，控制支架继续推移；当移架风险状态为偏斜风险状态，根据测距数据控制迈步式超前液压支架执行调偏操作；当移架风险状态为碰撞风险状态，控制迈步式超前液压支架停止推移动作。本公开提高了移架过程的连续性和安全性。

天眼查资料显示，中煤科工开采研究院有限公司，成立于2020年，位于北京市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本20000万人民币。通过天眼查大数据分析，中煤科工开采研究院有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目1231次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息2187条，此外企业还拥有行政许可10个。

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作者：情报员