国家知识产权局信息显示，滨州魏桥国科高等技术研究院、邹平县宏正新材料科技有限公司、山东宏拓实业有限公司申请一项名为“一种破拆机器人的轨迹规划方法、设备、介质及程序产品”的专利，公开号CN122645313A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明实施例公开了一种破拆机器人的轨迹规划方法、设备、介质及程序产品。该方法包括：获取破拆机器人由初始位姿至目标位姿移动时，各液压缸物理边界条件；根据物理边界条件及预设轨迹算法，确定初始轨迹方程；根据各液压缸相位变形参数、液压缸物理行程及预设扰动条件，构建轨迹扰动方程；根据初始轨迹方程和轨迹扰动方程，确定各液压缸控制轨迹方程；获取各液压缸供油流量需求，根据液压缸控制轨迹方程及供油流量需求，在预设优化目标下对移动时间及各液压缸相位变形参数进行优化，得到目标解；根据目标解中的各液压缸相位变形参数值及液压缸控制轨迹方程，确定破拆机器人的轨迹规划结果，避免各液压缸流量峰值在同一时间重叠导致的流量饱和。

天眼查资料显示，滨州魏桥国科高等技术研究院，成立于2021年，位于滨州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本1000万。通过天眼查大数据分析，滨州魏桥国科高等技术研究院参与招投标项目995次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息407条，此外企业还拥有行政许可6个。

邹平县宏正新材料科技有限公司，成立于2016年，位于滨州市，是一家以从事有色金属冶炼和压延加工业为主的企业。企业注册资本70000万人民币。通过天眼查大数据分析，邹平县宏正新材料科技有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目47次，专利信息253条，此外企业还拥有行政许可55个。

山东宏拓实业有限公司，成立于2016年，位于滨州市，是一家以从事有色金属冶炼和压延加工业为主的企业。企业注册资本787032.5万人民币。通过天眼查大数据分析，山东宏拓实业有限公司共对外投资了12家企业，参与招投标项目3次，专利信息1098条，此外企业还拥有行政许可4个。

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作者：情报员