国家知识产权局信息显示，山东融瓴智能制造有限公司申请一项名为“基于物联网的鹤管智能产线AGV集群动态调度与协同管控方法及装置”的专利，公开号CN122653293A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本申请提供了一种基于物联网的鹤管智能产线AGV集群动态调度与协同管控方法及装置。该方法包括：获取包含自动导引车集群运行状态信息及产线物料流转状态信息的物联网感知数据；根据上述状态信息生成对应加工工艺的动态任务分配指令；据此对自动导引车集群进行行驶路径规划的初始导航路径；在行驶中实时进行冲突检测；若检测到路径冲突，则执行协同避让操作生成目标行驶路径，若未检测到冲突则将初始导航路径作为目标行驶路径；根据目标行驶路径控制集群执行物料搬运。本申请提高了鹤管狭长产线内多车协同运转流畅度，降低了路径拥堵风险。

天眼查资料显示，山东融瓴智能制造有限公司，成立于2012年，位于东营市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1059万人民币。通过天眼查大数据分析，山东融瓴智能制造有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目26次，财产线索方面有商标信息8条，专利信息39条，此外企业还拥有行政许可10个。

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作者：情报员