国家知识产权局信息显示，驭势科技（北京）股份有限公司申请一项名为“车辆控制方法以及车辆”的专利，公开号CN122653047A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本申请公开了一种车辆控制方法以及车辆，属于智能驾驶技术领域。通过将跟踪偏差和夹角偏差作为独立的控制目标，分别生成第一控制量和第二控制量。这种分离式的反馈控制设计，使得智驾控制器能够针对路径跟踪和姿态稳定这两个关键方面进行精细化调整。同时，如果牵引车与挂车之间的实际夹角有偏离目标夹角的趋势，第二控制量会起到作用，将实际夹角拉回到稳定范围。这种双重反馈机制，结合参考前轮转角的前馈作用，使得最终的前轮偏角控制量能够同时满足高精度路径跟踪和高稳定性姿态控制的需求。

天眼查资料显示，驭势科技（北京）股份有限公司，成立于2016年，位于北京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1480.2382万人民币。通过天眼查大数据分析，驭势科技（北京）股份有限公司共对外投资了14家企业，参与招投标项目27次，财产线索方面有商标信息108条，专利信息499条，此外企业还拥有行政许可6个。

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作者：情报员