国家知识产权局信息显示，广东舜元激光科技有限公司申请一项名为“基于积分分离的运动控制方法、装置、系统以及介质”的专利，公开号CN122660513A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本申请公开了一种基于积分分离的运动控制方法、装置、系统以及介质，应用于伺服电机，运动控制方法包括：获取当前伺服周期内伺服电机的实际位置、当前命令位置以及实际速度；根据当前命令位置的加速度前馈量和第一速度变化值，确定出第一前馈能量；根据实际位置和当前命令位置，计算出跟随误差；根据实际速度确定出微分项；若第一前馈能量不等于零，对跟随误差进行比例计算得到比例项并根据比例项和微分项确定出目标控制值，或，若第一前馈能量等于零，对跟随误差进行比例计算得到比例项和对跟随误差进行积分计算得到积分项并根据比例项、积分项以及微分项确定出目标控制值；根据目标控制值控制伺服电机。本申请能够有效提高激光精密切割的精度。

天眼查资料显示，广东舜元激光科技有限公司，成立于2015年，位于惠州市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，广东舜元激光科技有限公司参与招投标项目3次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息139条，此外企业还拥有行政许可9个。

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作者：情报员