国家知识产权局信息显示，上海孙桥溢佳农业技术股份有限公司申请一项名为“一种基于边端协同的连栋温室环境控制系统和方法”的专利，公开号CN122653364A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本申请公开了一种基于边端协同的连栋温室环境控制系统和方法，系统包括：终端感知执行层包含多模态传感器网络和智能执行机构组；边缘智能控制层具体包括：多源数据融合模块，用于融合多模态传感器网络的测量值，输出环境状态最优估计值；模型预测控制模块，用于以环境状态最优估计值和天气预报为输入，通过滚动优化求解未来时域内的最优控制序列，并向智能执行机构组下发控制指令；故障诊断与容错控制模块，用于实时获取执行机构的电流反馈值、位置反馈值和/或角度反馈值，并与模型预测控制模块下发的指令基准进行比对，执行故障诊断与分级容错。本申请基于边端协同的三模块闭环架构，实现执行机构的智能容错以及对连栋温室环境的精准控制。

天眼查资料显示，上海孙桥溢佳农业技术股份有限公司，成立于2005年，位于上海市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，上海孙桥溢佳农业技术股份有限公司共对外投资了15家企业，参与招投标项目95次，财产线索方面有商标信息58条，专利信息116条，此外企业还拥有行政许可15个。

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作者：情报员