国家知识产权局信息显示，歌尔股份有限公司申请一项名为“机器人的运动保护方法、装置及系统”的专利，公开号CN122645400A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本申请适用于机器人测试领域，提供一种机器人的运动保护方法、装置及系统，其中方法包括：在待测机器人执行动态运动的过程中，控制与待测机器人连接的主动悬挂机构对机器人进行随动，使得主动悬挂机构与待测机器人之间的作用力维持在预设的无干扰区间内；获取待测机器人的运动状态数据；基于运动状态数据，在确定待测机器人满足不可逆失稳条件时，对所述主动悬挂机构和所述待测机器人进行协同控制。该方案在动态测试阶段不对待测机器人施加额外牵引力干扰，并能够在待测机器人倒地前提前触发外部牵引保护与内部关节保护的协同联动，实现全面、及时、无损的安全保护，提升了产线测试的安全性与测试数据的可靠性。

天眼查资料显示，歌尔股份有限公司，成立于2001年，位于潍坊市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本353887.1496万人民币。通过天眼查大数据分析，歌尔股份有限公司共对外投资了45家企业，参与招投标项目248次，财产线索方面有商标信息133条，专利信息11012条，此外企业还拥有行政许可624个。

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作者：情报员