首批体验小鹏第二代VLA（XOS 6.3.0）版本后……我相信自动驾驶时代真的要来了！
我敢说这话，除了体验过所有中国辅助驾驶技术方案之外，我在中美两地都体验过Tesla FSD，以及在美国也亲自付费体验过Waymo无人驾驶。小鹏第二代VLA全新版本确实超级强！
① 模型规模扩大3.5倍
② 响应速度提升300%
③ 综合安全上限提升20倍以上
小鹏第二代VLA全新版本引入Infini-VLA长时序架构，衔接X-Foresight预测世界模型，就能够记忆前30秒时序并推演未来6秒时序，场景串联后的连续性极好，实测过程中遇到各种突发情况的反应决策速度确实大大提升。
场景①：绕行超车时对向有车，夹杂机动车和行人的情况下，识别场景空间和时间的关系，毫秒级响应的快速绕车同行。这要是以前，起码要停顿纠结1秒左右，确认对向车辆有停车礼让意图才会通行，新版就很果断丝滑，没有任何加速的高效通过。
场景2：同向车辆和对向车辆侵占通行空间，在我摁喇叭之后，同向车辆起步的第一瞬间，车辆同步启动通行，响应速度快的令人难以置信。
场景③：城中村出口遇到违停车辆，对向连续来车。理解场景空间，推演场景时序，全程蠕行不停车，当对向车辆通过时快速启动，又在绕行时遇到公交车，非常丝滑的主动避开公交车，这个过程一气呵成。这就叫“有记忆、能预测、会思考”，确实是重大的能力升级！
而且整个长达3小时的智驾测试，全程没有遇到纠结停顿或方向盘抖动的情况，所有动作衔接的柔和又高效，X-Foresight预测世界模型具备推演未来6秒的能力，体验非常的从容得体。另一个重要体验就是，选路能力和安全能力确实进步明显，我在车内感觉非常安心踏实。
综合本人的测试经验，小鹏第二代VLA全新版本各种反应和决策明显强于Waymo无人驾驶，哪怕美国道路远没有中国这么复杂，这个结论依旧成立。那么对比Tesla FSD V14呢？坦白说这个很难量化，单纯说决策反应和思考能力来说，两者不分伯仲。原因就在于……小鹏第二代VLA新版已经具备“模型规模+时序推理+端侧算力”三大核心能力。
简而言之：小鹏第二代VLA新版在体感上已经无限接近Tesla FSD V14。所以我才说……我真的相信自动驾驶的时代要来！
中国科技已经取得实质性的突破，不需要仰人鼻息。各位可以耐心等等，等9月份小鹏XOS 6.3.0正式版推送之后，广大小鹏车友们都可以证明我所言非虚，希望大家可以持续观望小鹏第二代VLA。
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