穿着假肢行走或从事其他活动时，对假肢膝关节功能的要求主要是稳定性要求、助伸要求、摆动控制要求和关节活动范围与人体正常膝关节基本一致的要求。

常用的大腿假肢膝关节种类众多。结构功能最简单的膝关节为自由摆动的单轴关节。结构稍复杂、功能稍好的有可调定摩擦摆动控制膝关节、模拟生理膝关节转动轴心瞬间变化的四杆机构关节、承重自锁关节。结构更复杂、控制功能更好的有液压或气压控制的关节。当前较先进的关节是微处理器控制的智能膝关节。

膝关节的控制方式分为支撑期控制和摆动期控制。支撑期控制是指在支撑期膝关节处于伸直状态时能保持稳定。摆动期控制是指在摆动期膝关节具有活动的灵活性，容易屈曲以能够跟随患者步行。支撑期控制和摆动期控制可以通过不同的机械结构和控制装置来实现，如使用锁定装置、摩擦装置、气压装置、液压装置、连杆装置、微电子处理器等装置。膝关节的选择同患者身体素质、活动度的大小、残肢的长短、残肢肌力强弱等因素相关。残肢越长、肌力越强，患者控制假肢的能力越强，控制假肢的稳定性越高。对此类患者可以采用摆动期控制的膝关节。假肢对线也可以影响膝关节的稳定性和灵活性。

无论结构简单或复杂的膝关节，都要从支撑期控制和摆动期控制两个方面来选择。

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