摆动期控制是为了使步行中小腿部分的动作尽可能接近正常人的步行动作而设计的。

（1）正常人步行时下肢的摆动运动：从矢状面上看，正常人下肢在摆动期中的步行动作是分别以髋关节和膝关节为转动中心的双摆运动。由于膝关节伸展不超过180°，所以当大腿和小腿成一直线后，就变为以髋关节为转动中心的单摆运动。

摆动初期，在髋关节屈肌的作用下，大腿向前迈出。由于惯性作用，小腿和足部滞后，膝部开始屈曲。当大腿再向前进时，足部离开地面膝屈曲到65°。此时，在重力和股四头肌控制下，膝屈曲角度受限。膝关节在屈曲至65°后，开始伸展。小腿以膝关节为转动中心摆出。小腿在重力和离心力作用下而加速摆动，直到膝关节完全伸直。为了缓和膝关节伸展冲击，大腿后肌群收缩，对小腿的摆动施加制动。而后，惯性力阻滞伸直的下肢继续前进（髋关节屈曲）。在髋关节伸肌的作用下，对步幅的大小加以限制。

如上所述，在正常人的步行中，肌力起着重要的作用。下肢摆动运动的能量是从前进动作的惯性和髋关节屈肌及重力之中得到的。作用于膝关节的肌力，主要作用是用于限制小腿的摆动。由此可知，作为只能进行被动摆动的大腿假肢，也可以在摆动期伴随膝的屈伸运动而行走。

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