作者 ｜ Janson
编辑 ｜ 志豪
一、车型交付周期缩短至约3个月 探索面向消费者订阅收费
二、经调整亏损收窄96.6% 毛利率提升至73.2%
三、量产方案装载量突破100万台 R7世界模型三季度上车
四、Robotaxi四季度投放首款量产车 无人货运车已在苏州试运营
结语：Momenta开始多条腿走路
量产车方案装载量突破100万台，Robotaxi四季度量产。
车东西8月31日消息，就在刚刚，Momenta发布上市后首份中期业绩公告，披露了截至2026年6月30日止六个月的经营及财务情况。
2026年上半年，Momenta实现营收16.02亿元，同比增长75.9%；毛利润达到11.73亿元，同比增长79.4%；综合毛利率由去年同期的71.8%提升至73.2%。
▲Momenta 2026年上半年主要财务数据
剔除股份支付、优先股及其他金融负债公允价值变动和上市开支后，Momenta上半年经调整净亏损为1409.7万元，较去年同期的4.16亿元收窄96.6%，经调整亏损率也从45.7%降至0.9%，已经接近盈亏平衡。
业务方面，量产车解决方案仍是Momenta现阶段增长的核心。2026年上半年，Momenta新增量产方案装载量约32.1万台，同比增长83.7%；累计装载量突破100万台，累计量产车型达到105款，并继续保持城市NOA第三方供应商第一名。
在财报发布后，Momenta创始人、董事长兼CEO曹旭东，首席幕僚长安韧，高级副总裁孙环参加了Momenta 2026年上半年业绩电话会。
在电话会上，Momenta管理层主要回答了4个关键问题：
1、R7世界模型已经进入最后交付阶段，多个场景的表现较R6提升3至5倍，并且可以沿用R6的传感器和芯片配置，无需增加硬件成本。
2、海外高阶智驾规模化落地目前主要受法规限制，欧洲预计2027年进一步开放城市NOA。
3、Momenta预计五年后Robotaxi和RoboVan合计市场空间超过200亿美元（约合人民币1344亿元），规模化运营的前提是自动驾驶系统达到至少比人类驾驶员安全10倍的水平。
4、Momenta未来的单车软件许可均价可能有所调整，但不会无底线降价。
财报电话会上，Momenta管理层集中回应了收入增长、R7世界模型、海外业务、项目储备、L4商业化以及价格压力等问题。车东西将核心内容整理如下：
1、汽车需求放缓，Momenta为何仍能保持高速增长？如何维持第三方供应商第一？
Momenta创始人、董事长兼CEO曹旭东表示，国内城市NOA市场仍处于快速增长阶段。2025年，国内城市NOA渗透率已经超过10%，2026年上半年大概率进一步超过15%，市场天花板仍然较高。
Momenta上半年的高速增长，主要建立在技术、产品和交付三个方面。技术和产品方面，公司在R6模型中引入强化学习，并在R7模型中引入世界模型，持续提升辅助驾驶的安全性、拟人程度和使用体验。
交付方面，Momenta持续通过标准化、流程化和自动化提高交付效率。
曹旭东认为，同时具备领先技术、较好产品体验和高质量交付能力的供应商仍然稀缺，Momenta未来能否继续保持城市NOA第三方供应商第一的位置，最终仍取决于这三种能力能否持续领先。
2、R7世界模型目前进展如何？下半年将在哪些车型上落地？
曹旭东表示，R7世界模型已经进入最后的交付阶段，当前研发和交付进展顺利，接下来将陆续向重要客户交付。
R7的主要进展集中在模型规模和数据规模两个方向，R7在多个场景中的表现较R6提升约3至5倍。
更重要的是，R7可以沿用R6的传感器和芯片配置，主要通过软件和算法升级提升能力，不需要车企增加额外的硬件成本。
根据Momenta的规划，2026年下半年将有多款大众、凯迪拉克、奔驰和宝马车型搭载R7世界模型，其中包括 奔驰GLC （ 参数 丨 图片 ）、GLE和宝马新世代iX3等车型。
3、Momenta海外业务进展如何？当前出海的主要瓶颈是什么？
Momenta高级副总裁孙环表示，海外高阶辅助驾驶的发展速度相对国内更慢，主要原因是部分国家和地区的法律法规限制更加严格。
目前来看，法规仍是海外城市NOA规模化落地面临的主要外部制约因素。
不过，欧洲相关法规正在逐渐调整。Momenta预计，欧洲市场有望在2027年进一步开放城市NOA。
Momenta目前已经从两个方向布局海外业务。
一方面，搭载Momenta解决方案的中国车型已经进入10个国家和地区；另一方面，公司也在与多家国际车企推进面向当地市场的量产项目。
4、累计定点达到219个，Momenta如何筛选项目？合理的在手项目规模是多少？
Momenta管理层表示，公司目前的项目储备较为充足。截至2026年6月底，Momenta累计获得219个车型定点，其中114个尚未完成交付。
在项目选择方面，Momenta采用的是基于“大数定律”的广覆盖策略，希望服务更多主机厂、覆盖更多车型，而不是把收入增长押注在一两款爆款车型上。
管理层认为，在竞争激烈且变化较快的汽车市场，即使是主机厂自身，也很难准确预测某一款车型未来的销量。因此，扩大客户和车型覆盖面，有助于降低单一车型销量波动带来的风险，使公司的装载量和收入增长更加稳定。
支撑这一策略的关键是平台化交付能力。Momenta称，其单个车型项目所需的交付资源，已经从过去约400人、耗时两年，缩短到数十人、约三个月。交付效率的大幅提升，主要来自主线平台复用、工具化和自动化建设。
5、Momenta如何规划L4和Robotaxi、RoboVan业务？
曹旭东表示，Momenta从成立之初就选择了“两条腿”的发展战略，一条腿是量产辅助驾驶，另一条腿是完全无人驾驶。
量产业务可以持续提供数据和商业收入，为L4模型训练、技术迭代和规模化部署提供基础。
Momenta方面用“登月”解释了Momenta的技术路线。如果将大规模L4商业化比作登月，一种路径是先攀登距离月亮更近的珠穆朗玛峰，另一种路径则是解决登月的本质问题并建造火箭。
Momenta方面认为，量产辅助驾驶正是为L4“造火箭”，通过大量量产车辆积累真实道路数据，形成可以持续运转的数据飞轮，而不是长期依赖小规模专用测试车队。
Momenta判断，未来全球Robotaxi和RoboVan市场具有较大的商业空间。预计五年后，全球Robotaxi市场规模可能达到100万至150万辆。按照每辆车每年贡献约1万美元（约合人民币6.72万元）毛利润估算，该市场将形成可观的收入空间。
不过，要实现L4规模化落地，Momenta认为还需要跨过安全和监管两道门槛。安全方面，公司希望系统安全能力每年实现大幅提升，最终达到至少比人类驾驶员安全10倍的水平。
6、车企价格战会否压低Momenta的软件许可价格和毛利率？
Momenta管理层表示，国内汽车市场的价格竞争确实给供应链带来了一定压力，未来Momenta的单车软件许可平均售价可能出现一定调整。
不过，管理层认为，这类调整并不代表Momenta失去定价权，而是随着量产装载规模扩大，通过阶梯定价和批量折扣，将规模化带来的边际成本下降与主机厂分享。这是一种建立在装载量增长基础上的商业安排。
Momenta强调，公司不会为了获取订单而进行无底线降价。智能驾驶直接关系车辆安全，如果系统价格较低但安全性和体验不足，最终可能损害车企的品牌和消费者信任。
管理层透露，在部分合作车型上，价格超过1万元的高阶智能驾驶选装包，选装率能够达到80%以上。这说明当产品体验跨过用户的信任门槛后，消费者仍然愿意为更好的安全性和智能驾驶体验付费。
在现有单车软件许可模式之外，Momenta还在与车企探讨面向消费者收费的商业模式。随着产品体验提升、L3车型推出以及相关法规落地，智能驾驶业务未来有机会从一次性License收费扩展至订阅收费，从而提高车辆全生命周期内的软件收入。
2026年上半年，Momenta实现收入16.02亿元，较2025年同期的9.11亿元增长75.9%。
Momenta方面表示，收入增长主要是因为量产车型累计数量和累计定点数量大幅增加。
从收入结构来看，Momenta目前主要有技术开发服务和许可服务两类收入。
其中，技术开发服务收入为9.95亿元，同比增长81.5%，占总收入的62.1%；许可服务收入为6.07亿元，同比增长67.5%，占总收入的37.9%。
▲Momenta 2026年上半年收入结构
技术开发服务收入增长，主要来自新客户及现有客户技术开发项目增加，以及部分项目陆续进入交付和验收阶段。
成本方面，Momenta上半年营业成本为4.29亿元，同比增长67.0%，增速低于收入增速。
Momenta同期毛利润为11.73亿元，同比增长79.4%；综合毛利率达到73.2%，较去年同期的71.8%提高1.4个百分点。
▲Momenta 2026年上半年毛利润及毛利
Momenta方面解释称，毛利率提升主要来自主线平台和“三大法宝”带来的规模经济效益，以及公司复用已量产项目积累的知识和工程经验。
换句话说，Momenta正在用相对统一的软件平台、开发工具和交付体系服务更多车企和车型，从而降低新项目适配和量产交付的边际成本。
不过，在国际财务报告准则下，Momenta上半年仍录得165.37亿元净亏损，较去年同期的17.02亿元亏损明显扩大。
2026年上半年，Momenta确认优先股及其他金融负债公允价值变动损失163.11亿元，而去年同期这一数字为11.39亿元。
Momenta称，这主要是因为上市前优先股公允价值上升。公司完成上市后，所有优先股均已转换为普通股。
剔除这一非现金项目、股份支付费用和上市开支后，Momenta上半年经调整净亏损为1409.7万元，较去年同期的4.16亿元收窄96.6%。
Momenta经调整亏损占收入的比例，也由去年同期的45.7%大幅降至0.9%。
▲Momenta经调整净亏损变化
这意味着，Momenta主营业务已经接近盈亏平衡。如果收入继续增长，同时费用率得到控制，公司后续能否实现经调整利润转正，将成为外界关注的重点。
从经营费用来看，Momenta上半年研发开支达到11.63亿元，同比增长18.6%。
值得注意的是，Momenta上半年研发开支占收入的比例达到72.6%，仍处于较高水平。
截至2026年6月30日，Momenta拥有1102名研发人员，占员工总数的79.1%，超过三分之二的研发人员拥有硕士或以上学历。
Momenta表示，研发费用增长主要来自基础设施成本、训练平台和云服务开支增加，以及测试车队运营费用上升。
从业务进展来看，Momenta上半年增长最快、商业模式最成熟的板块，仍是量产车解决方案。
截至2026年6月30日，Momenta量产解决方案累计装载量突破100万台。2026年上半年新增装载量约32.1万台，同比增长83.7%。
▲Momenta合作伙伴
客户和车型方面，Momenta已与26家主机厂客户展开量产业务合作，累计量产车型达到105款。
仅2026年上半年，Momenta就交付了37款量产车型，平均每月交付超过6款车型。
定点方面，Momenta累计量产定点达到219个，较2025年底增加49个。目前尚未完成交付的在手定点达到114个。
这批未交付定点将成为Momenta后续收入增长的重要项目储备，但其转化速度仍取决于相关车型的研发周期、交付验收和整车上市节奏。
从市场地位来看，Momenta称其继续保持城市NOA市场第三方供应商第一名。
与整车厂自研智驾方案相比，第三方供应商需要同时适配不同品牌、不同车型、不同电子电气架构和芯片平台，对软件平台化程度与工程交付效率提出了更高要求。
Momenta将主线平台以及Momenta Adaptor、Momenta Framework和Momenta Box称为“三大法宝”，希望通过统一的工程体系，缩短不同车型的开发和交付周期。
除了国内市场，Momenta量产车解决方案也在跟随合作车企进入海外市场。
截至目前，搭载Momenta解决方案的车型已进入10个国家和地区，包括挪威、英国、阿联酋、新加坡、澳大利亚、新西兰和泰国等市场。公司还计划进一步拓展欧盟市场，并与多家国际主机厂推进海外量产车型项目。
L3方面，Momenta已经与多家主机厂启动相关项目研发。在法律法规允许的条件下，公司预计2027年在量产车型上安装L3功能。
技术层面，Momenta上半年重点披露了新一代R7世界模型。
按照规划，R7世界模型将从2026年第三季度开始在量产车上部署，并于年内逐渐扩展至自动驾驶货运车和Robotaxi。
▲Momenta R7世界模型
Momenta将R7世界模型划分为世界模型预训练、世界模型仿真，以及在世界模型中进行强化学习三个层次。
Momenta称，相比R6模型，R7世界模型在安全性、驾驶拟人程度和决策能力方面均有所提升。根据公司内部测试数据，R7在部分安全场景中的表现最高提升约25倍。
支撑R7模型训练的核心资源是Momenta通过量产车积累的数据。
截至2026年6月30日，搭载Momenta方案的量产车辆已经超过100万台，累计真实世界驾驶里程超过130亿公里，并从中筛选出超过1亿段高价值“黄金数据”。
Momenta希望由此形成一个数据、算力、模型和业务相互推动的增长飞轮。
量产车辆增加可以带来更多真实驾驶数据，更多数据和算力提升模型能力，模型体验改善则帮助Momenta获得更多车型定点和商业收入，新增收入再投入算力与研发。
除了量产车辅助驾驶业务，Momenta也在加快无人车商业化。
截至2026年上半年，Momenta的Robotaxi业务已经在中国、阿联酋和德国3个国家的6个城市开展测试或运营。
▲Momenta Robotaxi
在国内，Momenta已经在上海、苏州、无锡和深圳取得不同阶段的自动驾驶测试或运营牌照。
生态合作方面，Momenta已经与Uber、Grab、Lumo和享道出行等出行平台建立合作关系。
Momenta计划与享道出行在上海浦东推进前装量产Robotaxi车队；与Uber合作的德国Robotaxi项目首发城市定于慕尼黑；与Grab的合作主要面向东南亚市场；与Lumo及奔驰的合作则聚焦阿布扎比。
产品投放方面，Momenta首款Robotaxi量产车型计划于2026年第四季度开始投放，并搭载R7世界模型。
公司预计，到2026年底前在国内外合计部署数百台Robotaxi，并在海内外超过10个城市取得牌照。
除了Robotaxi外，Momenta还在将量产车积累的无图方案、数据和模型能力复用至城市末端物流。
2026年上半年，Momenta自动驾驶货运车业务已在苏州开启小规模试运营，主要面向快递接驳和夜间配送等城市末端物流场景。
Momenta称，其将经过乘用车量产验证的无图方案引入无人物流，以降低对高精地图的依赖，提高车辆跨区域部署效率。
按照规划，Momenta首款自动驾驶货运量产车型将在2026年下半年实现规模化落地，并从苏州进一步拓展到其他城市。
2027年，公司计划将自动驾驶货运业务推进至国内多个重点城市，并进入核心海外市场。新车型同样将搭载R7世界模型。
整体来看，Momenta在2026年上半年交出了一份收入高速增长、毛利率继续提升、经调整亏损大幅收窄的成绩单。
Momenta正在利用量产车业务积累的数据和工程能力，向R7世界模型、Robotaxi及无人货运车扩展。
不过，Momenta接下来需要证明的不只是模型能力和牌照获取速度。
量产车方案能否持续扩大装载规模、经调整利润能否实现转正、R7世界模型能否带来可感知的产品提升，以及Robotaxi能否从小规模测试走向可复制的商业运营，将共同决定Momenta上市后的增长质量。
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