特斯拉FSD要避开路面坑洼了。马斯克上周日晚间发帖说，这项功能“很快就会推出”。而“避开坑洼”其实已经在FSD v14的更新说明里躺了一段时间，被列为即将加入的改进项。

坑洼大小形状各不相同，但驾驶员的态度高度一致：能躲就躲。车辆碾过坑洼，轻则轮胎轮毂受损、四轮定位出问题，重则车内乘员受伤或车辆遭受重大损坏。FSD目前对纸箱、马粪、车辆零部件这类道路杂物已经能较好识别和规避，但路面坑洼和道路布局突然变化，仍是它比较容易翻车的场景。

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六年等待，从“肯定会”到“很快”

马斯克谈自动避坑其实已经很久了。2019年4月，一名特斯拉车主首次提出希望车辆自动避开坑洼，马斯克当时回应称特斯拉“肯定会”开发这项功能。2020年8月，他又表示特斯拉正在对道路凸起和坑洼进行数据标注，让车辆能根据情况自动减速或直接绕开。

现在到了2026年8月底，这个“肯定会”终于变成“很快就会推出”。中间隔了六年多，FSD从识别纸箱进化到要处理坑洼，进度比车主预期慢了不少。

卡在三维建模和算法逻辑

FSD在避障上已经不算弱，但对坑洼这类特殊路况仍然识别困难。原文提到，这可能意味着FSD的三维环境建模系统还需要更多数据训练，或者需要加入新的算法逻辑，才能识别那些人眼很容易发现、可能对车辆造成损坏的坑洞和道路凸起，并及时采取避让措施。

换句话说，坑洼不是障碍物识别的问题，而是路面高度变化的感知问题。纸箱是凸出来的物体，坑洼是凹下去的地形，两者在三维建模里的处理方式完全不同。

避坑是无人驾驶的入场券

对FSD而言，能避开严重坑洼和其他异常路况，是实现更高级别自动驾驶不可或缺的能力。特斯拉正朝着完全自动驾驶的目标推进，未来的理想状态是车内所有乘员都能在行驶过程中睡觉、工作或休闲，不用关注驾驶过程。

这个愿景本周会迈出新的一步——特斯拉计划于本周四推出Cybercab。避坑功能如果真能随后落地，FSD离“人可以不看路”又近了一点。