国家知识产权局信息显示，普朗克机器人科技（苏州）有限公司申请一项名为“基于数字孪生的人形机器人远程遥操作控制系统”的专利，公开号CN122666505A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明公开了基于数字孪生的人形机器人远程遥操作控制系统，具体涉及远程遥操作控制技术领域，通过中断期间双端独立缓存虚拟与实际状态序列，恢复后经动态时间规整构建融合位姿、关节角及动量的分歧向量，量化积累偏离；结合足端支撑域与摩擦锥约束评估直接映射的冲击危险系数；超限时以实体状态为起点规划满足全身动力学与接触约束的平滑过渡轨迹，实现软接管缓冲，并在执行中融合传感器数据逐步缩减分歧至安全区间，最终无缝切回常规遥操作，消除了恢复瞬间的力矩与位置突变，保障了高危险系数下的安全平稳接管与操作连续性。

天眼查资料显示，普朗克机器人科技（苏州）有限公司，成立于2026年，位于苏州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，普朗克机器人科技（苏州）有限公司专利信息2条。

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作者：情报员