国家知识产权局信息显示，杭州中谦科技有限公司申请一项名为“一种面向具身智能集群调度的多模态感知数据时空对齐方法及系统”的专利，公开号CN122673477A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明提供一种面向具身智能集群调度的多模态感知数据时空对齐方法及系统，涉及智能机器人集群感知协同技术领域，所述方法包括：获取具身智能机器人集群中各作业节点在协同周期内采集的多模态感知原始数据流，根据多模态感知原始数据流中各模态数据流携带的硬件采集时间戳，解析不同模态之间的时钟偏差量与采样周期差值，得到时序同步的多模态感知数据帧。本发明通过解析多模态感知数据的时钟偏差与采样周期差值实现时序同步，并构建运动学参数的动态拓扑转换结构解算全局统一空间基准，实现具身智能集群在多模态数据时空对齐下的协同调度。

天眼查资料显示，杭州中谦科技有限公司，成立于2022年，位于杭州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州中谦科技有限公司参与招投标项目14次，财产线索方面有商标信息5条，专利信息20条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员