4秒卖一台，这只399美元的鸭子，凭什么成了最火的机器人？|世界机器人大会|动作|机器狗|树莓派|鸭子

卖爆了，仅五天时间，就有 10000 多只「机器鸭」被预购了!

售价 399 美元的机器鸭，每四秒就有一台被售出。

圣诞节前发货的承诺已经没办法保证，拿到手大概要明年春天。

在夺走人类的工作之后，AI 现在让宠物们「失业」了。

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8 月 27 日，Hugging Face 联合旗下机器人团队 Pollen Robotics，正式发布了一款名叫 Microduck 的开源机器人。

Hugging Face 的 CEO Clem Delangue 在 X 上放出了一段实拍视频，配文说这是一只可以用强化学习教会新技能的开源小机器人，它的样子像一只鸭子，会走路，会用喙叼东西，摔倒了还能自己爬起来，甚至可以玩轮滑。

不重要的是，在制造这款机器人时，没有一只鸭子受到任何伤害。

RL 栈的源代码：https://github.com/pollen-robotics/microduck_rl

在此购买：https://pollen-robotics.com/microduck/?x=2

Git：https://github.com/pollen-robotics/microduck

你可以教它新动作

Microduck 站起来只有 25 厘米高，体重不到 800 克，比大部分玩具机器人要轻巧。

但它身上塞进去的东西并不少：15 个电机分布在腿部、颈部和头部，负责走路、下蹲、转头这些动作；一颗摄像头加上一个小型激光雷达，让它对周围环境有基本的感知能力；两个惯性测量单元（IMU）用来判断自己有没有摔倒、有没有站稳；此外还有麦克风、扬声器、NFC、Wi-Fi 和蓝牙。

那张会动的「喙」，其实是一个小型夹爪，可以叼起地上的小物件。

出厂时，Microduck 已经会 7 套动作：行走、坐下与站立、踢东西、抓取、轮滑，以及摔倒后自己站起来。

这些动作是先在 MuJoCo 物理仿真环境里，用强化学习里常见的 PPO 算法训练出一套神经网络策略，再把这套策略部署到真实硬件上，让机器人在现实世界里复现仿真中学到的动作。其在机身上以 50 赫兹的频率循环运行，这意味着它每秒要对自己的姿态做 50 次判断和调整。

你可以教它新的动作，SDK、仿真环境和强化学习训练代码，全部以 Apache 2.0 协议开源在 GitHub 上，出厂自带的 7 个策略也可以被重新训练。

Microduck 本身支持把robotd指向你自己的.onnxpolicy，不需要先修改 Rust 控制代码。官方文档给出的方式是修改：/etc/robot/robotd.toml

例如：


[policy]
walk = "/home/radxa/my_walking.onnx"
stand = "/home/radxa/my_stand.onnx"

然后：


sudo systemctl restart robotd

这样就可以直接测试你训练的新 walking gait。你的路径不会因为正常软件更新而被覆盖；删除这些配置即可恢复官方策略。

用户既可以在自己的电脑上跑训练，也可以借助 Hugging Face 的云端算力，训练完成后把策略部署回真实的鸭子，再把成果分享回社区。

机器人技术正迎来属于自己的「树莓派时代」。

树莓派之所以成功，就是因为它价格低廉，并且吸引了大量开发者社区的形成。

现在，THE FLOCK 社区已经成立，开发者可以分享自己的创作成果，并互相协助进行建设。

训练 Microduck 跳霹雳舞

训练 Microduck 像小狗一样奔跑

训练 Microduck 做出倒立姿势

Microduck 能够「看到」这个世界吗？

Microduck 配的处理器是 Rockchip RK3566，算力并不强，运存也只有 1GB，比起 Roomba 那种专门为室内导航设计的机器人，硬件偏弱。为了弥补这个短板，官方给它配了 NFC 标签，帮助它在室内环境里定位和导航。

视觉识别方面，Microduck 跑的是一个轻量化的 nano YOLO11n 320×32 模型，可以检测预先定义好的物体类别，比如球、脚或者激光点，但受限于算力，目前一次大概只能稳定处理一两个类别。

这也是为什么已经有人开始琢磨怎么破解这套系统，让它在室内也能像波士顿动力的 Spot 那样自主导航。

Microduck 并不是 Pollen Robotics 的第一款产品。在 2025 年被 Hugging Face 收购之后，它推出的第一款消费级机器人叫 Reachy Mini，一个固定在桌面上、专注人机交流的桌面伴侣型机器人。

Reachy Mini 不会走路，靠表情和动作和人互动，更像一个有生命感的桌面摆件。

Microduck 则放弃了固定在桌面上的形态，把重点放在移动能力上，走路、蹲下、摔倒后自己站起来。

有意思的是，Microduck 也刻意淡化了自己「机器人」的属性：它不像 Reachy Mini 那样可以说话交流，取而代之的是通过声音表达情绪，机身自带麦克风和扬声器，官方说每一台鸭子在初次设置之后，都会拥有一套独属于自己、之后不再改变的「声音身份」。

厂商希望用户把它当成一只活的生物来对待，而不是一个助理机器人。

399 美元，于是被订爆了

Microduck 的售价是 399 美元，不含税费和运费。包装内含机器人本体、一块电池、一根 USB-C 数据线和一个游戏手柄，用户拿到手就能直接用手柄操作它。

如果想深入折腾，官方还提供几个可选配件包：一个 39 美元的充电套装，一个 39 美元的配件包，以及一个 119 美元的开发者套装，里面附带备用电机和一份 Hugging Face 的算力额度。

发布之后没几天，官网就挂出了一条醒目的红色提示：下单量太大，圣诞节前发货的承诺已经没办法保证，新订单的预计交付时间被拉长到 4 到 6 个月，规则是先下单先发货，团队也在加紧扩产。

想凑着圣诞节送人的话，大概率是赶不上了，能拿到手大概要等到明年春天。

官方不发货，社区把硬件也开源了。有网友用 Bambu Lab 拓竹的 3D 打印机方案，照着 Microduck 的外壳重新画图打印，把头部和身体的部件一点点复刻出来，还打算设计一个方便拆装的外壳，方便后续改装。

这两年市面上已经聚集了不少走动物路线的机器人，从宇树 Go2、波士顿动力 Spot、小米铁蛋这些四足机器狗，到瑞士研究机构 ANYmal 和 MIT Cheetah 这类偏研究向的项目，再到索尼的 AIBO、LOVOT 这些更偏情感陪伴的产品，动物形态几乎成了机器人厂商试探消费级市场的一条固定路径。