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（来源：AGV网）
AC7和DC7电机控制器是专门为对控制精度和坚固可靠性有更高要求的车辆设计企业而设计。AC7和DC7电机控制器都具有集成的速度和位置调节器，可精确控制转向和牵引，帮助AGV和AMR在复杂环境中更加高效自如地运行。
特点
NDC解决方案为各种类型的AGV和AMR提供各种功能强大且灵活的电机控制器。AC7和DC7电机控制器采用内置速度和位置调节器，适用于AGV和AMR应用中的转向和牵引控制。
DC7功能介绍
• C7系列采用现代直流控制技术，改进性能和工作效率，输出功率规格众多。
• 专为 AGV 和 AMR 的苛刻环境而设计。坚固耐用（防护等级：IP65），可确保防尘、防水和物理损坏。
• 一体式安装法兰和集成连接器，确保安装简单、运行可靠。
• 电机控制器可通过 CAN 总线与科尔摩根的其他车辆产品直接连接，方便系统设置。
• 通用 I/O 可供使用。
• 四象限型电机控制器，可高精度控制双向加速和减速。
• 数字输出端内置续流二极管。
• 数字输出具有内置电流和电压控制功能。
• 再生制动。
• 增量式编码器接口。
AC7功能介绍
• AC7系列采用现代交流控制技术，改进性能和工作效率，输出功率规格众多。
• 专为AGV和AMR的苛刻环境而设计。坚固耐用（防护等级：IP65），确保防尘、防水和物理损坏。
• 一体式安装法兰和集成连接器，确保安装简单、运行可靠。
• 电机控制器可通过CAN总线与科尔摩根的其他车辆产品直接连接，方便系统设置。
• 通用 I/O 可供使用。
• 数字输出端内置续流二极管。
• 数字输出具有内置电流和电压控制功能。
• 再生制动。
• 支持自整定。
• 增量式编码器接口。
技术信息
技术参数
AC7
DC7
电源电压
工作范围
24-48伏
直流电压
电源电压
最低/最高
16.8/62伏
直流电压
电机类型
感应交流电机
永磁直流电机
通信
CANopen
连接器
AMPSEAL 35针
连接器
(TE 776164-1)
反馈
接口
双通道
数字编码器
32 - 160脉冲/转
(最大20 kHz)
双通道
增量式
推挽编码器
(最大20 kHz)
传感器
供电
1x 5 V
（最大75 mA)
1x 12 V
（最大75 mA)
电机温度
传感器
KTY84-130
PT-1000
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