国家知识产权局信息显示，山东高速工程建设集团有限公司申请一项名为“基于巡检机器人的路基变形监测方法及系统”的专利，公开号CN122670809A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明涉及路基变形监测技术领域，公开了基于巡检机器人的路基变形监测方法及系统，包括：建立统一走向的巡检轴，将测头安装参数与底盘尺寸封装为坐标基准；控制机器人在设定时窗内行驶并同步获取高程、姿态角与里程数据；计算剥离因底盘姿态波动产生的高程误差，结合基线曲率得出修正后的真实沉降量；将相邻时窗的修正量拼接为连续的路基沉降带，并与线路台账叠置以分配场景标签；在监测区间内按固定准则锁定并输出单点变形量；将当期数据与基准参数建档保存以供后续闭环比对。本发明排除了设备俯仰带来的测量偏差，提升了变形监测的连续性与准确度。

天眼查资料显示，山东高速工程建设集团有限公司，成立于2003年，位于济南市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本210000万人民币。通过天眼查大数据分析，山东高速工程建设集团有限公司共对外投资了22家企业，参与招投标项目14659次，专利信息658条，此外企业还拥有行政许可110个。

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作者：情报员