国家知识产权局信息显示，华能辽宁清洁能源有限责任公司;中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司申请一项名为“一种基于无标记视觉的廊桥对接方法、系统、设备及介质”的专利，公开号CN122672380A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本发明属于海上风电运维装备控制技术领域，涉及一种基于无标记视觉的廊桥对接方法、系统、设备及介质。包括以下步骤：获取廊桥末端与目标风机对接时的视觉数据；对所述视觉数据进行三维点云融合与语义分割，提取出目标风机上单桩曲面和爬梯骨架的特征点云；将所述特征点云与预设的先验模型点云进行空间配准，计算出廊桥末端相对于最优搭接点的六自由度目标位姿矩阵；基于所述六自由度目标位姿矩阵生成廊桥末端的自动寻的轨迹，并根据所述轨迹控制廊桥执行机构向目标搭接点运动。本发明实现了无需人工靶标的廊桥自主对接，有效克服了海上恶劣环境下视觉标志物易失效的缺陷。

天眼查资料显示，华能辽宁清洁能源有限责任公司，成立于2018年，位于沈阳市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本548142.46万人民币。通过天眼查大数据分析，华能辽宁清洁能源有限责任公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目819次，专利信息182条，此外企业还拥有行政许可11个。

中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司，成立于2010年，位于北京市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本133757.27万人民币。通过天眼查大数据分析，中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司共对外投资了12家企业，参与招投标项目5156次，财产线索方面有商标信息108条，专利信息11381条，此外企业还拥有行政许可15个。

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作者：情报员