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一、为什么要改老设备

工厂里大量存量焊机、焊接专机、焊接机器人工作站仍在服役，但普遍只能人工示教或手工焊接。随着招工难、熟练焊工减少、工件一致性要求提高，人工焊接的质量波动、返工成本、对经验的依赖等问题越来越突出。整机淘汰换新投入大、停产周期长，对存量设备进行自动化改造是更经济的路径。

二、改造的核心思路：加装焊缝跟踪系统

老设备本身具备运动与焊接能力，缺的是 "感知" 和 "自动纠偏"。加装焊缝跟踪系统，相当于给设备装上 "眼睛"：

  • 激光视觉传感器在焊接前 / 焊接中实时扫描焊缝，测出实际位置与理论轨迹的偏差；

  • 控制器将偏差实时反馈给焊枪执行机构，动态修正焊接路径；

  • 焊枪始终对准真实焊缝，即使工件存在装配误差、热变形、坡口偏差，也能稳定焊接。

该方案不改动设备原有的焊接电源和主体结构，可与主流焊机、机器人控制器、PLC 对接，属于 "小改动、大提升"。

三、镭烁光电的非标定制改造服务

存量设备品牌、结构、工况各异，改造需 "一机一方案"。服务通常覆盖以下环节：

  1. 现场评估：确认设备类型（焊接机器人、焊接专机、龙门架、悬臂焊等）、焊缝形式、工件材质、节拍要求；

  2. 方案设计：传感器选型、安装支架与防碰撞设计、与控制系统通信的对接方案；

  3. 非标定制与安装：按现场结构加工安装组件，完成机械、电气与系统集成；

  4. 调试标定：焊缝识别参数调试、精度标定、试焊验证；

  5. 培训交付：操作与维护培训，确保现场可直接上手。

四、改造后的效果

  • 自动寻缝、实时纠偏，焊缝成形稳定一致，减少返工；

  • 降低对焊工技能的依赖，缓解用工压力；

  • 老设备重新具备自动化生产能力，以较低投入延长设备生命周期。

五、典型应用场景

门环焊接、汽车制造、换热器、薄板焊接等对焊缝一致性要求高的环节，均可通过该方案让存量设备实现自动化焊接。