国家知识产权局信息显示，珠海一微科技股份有限公司申请一项名为“基于结构光模组的障碍物智能识别方法及机器人”的专利，公开号CN122676466A，申请日期为2025年2月。

专利摘要显示，本申请公开基于结构光模组的障碍物智能识别方法及机器人，障碍物智能识别方法包括：步骤A、在机器人行走过程中启动补光灯对结构光模组进行补光，同时通过结构光模组采集环境图像，再将环境图像输入人工智能模型进行分析，直至从环境图像中分析出障碍物时，计算所分析出的障碍物占据的区域，再标记为障碍物智能标记区域；步骤B、当机器人行走至结构光模组的结构光扫描区域与所述障碍物智能标记区域出现重叠时，通过结构光模组采集障碍物点云，再根据评估障碍物点云的离散程度标记障碍物特征点；步骤C、对所述障碍物智能标记区域进行聚类，形成同类型点簇，再将出现所述障碍物特征点的同类型点簇分布的区域识别为同一个障碍物占据的有效区域。

天眼查资料显示，珠海一微科技股份有限公司，成立于2014年，位于珠海市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本36013.3644万人民币。通过天眼查大数据分析，珠海一微科技股份有限公司共对外投资了11家企业，参与招投标项目5次，财产线索方面有商标信息99条，专利信息1541条，此外企业还拥有行政许可39个。

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作者：情报员