国家知识产权局信息显示，中国核工业华兴建设有限公司申请一项名为“一种抹灰机器人及其耗料控制方法”的专利，公开号CN122669830A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本发明涉及建筑施工中的抹灰技术领域，尤其涉及一种抹灰机器人及其耗料控制方法，包括：机身、提升导轨、提升臂、抹头、布料仓、供料管、传感器和主机，提升导轨安装在机身上，提升臂安装在提升导轨上并能够沿着提升导轨上下移动，抹头固定安装在提升臂前端，抹头顶端开设有用于存储砂浆的布料仓，布料仓后侧上部连通有用于给布料仓输送砂浆的供料管；提升导轨的顶端固定安装有传感器，传感器用于实时采集布料仓内砂浆堆料表面的点云数据，主机安装在机身上，主机用于对传感器采集的点云数据进行处理，并根据处理结果调整抹头的移动速度，本发明提供了一种能很好的控制砂浆堆料与耗料的动态平衡的抹灰机器人及其耗料控制方法。

天眼查资料显示，中国核工业华兴建设有限公司，成立于1986年，位于南京市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本361759.384118万人民币。通过天眼查大数据分析，中国核工业华兴建设有限公司共对外投资了123家企业，参与招投标项目37393次，财产线索方面有商标信息24条，专利信息1345条，此外企业还拥有行政许可2104个。

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作者：情报员