国家知识产权局信息显示，中国第一汽车股份有限公司申请一项名为“基于电机电流拐点检测的制动间隙补偿方法、系统和车辆”的专利，公开号CN122678565A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本发明提供一种基于电机电流拐点检测的制动间隙补偿方法、系统和车辆，涉及车辆底盘技术领域，本技术方案通过实时监测制动过程中的电机电流和转子角度，从中提取q轴电流，并创新性地采用q轴电流二阶导数结合噪声阈值与斜率变化的判据来精确识别制动衬片与制动盘的物理接触时刻。该方法能够在不增加额外硬件传感器的情况下，通过积分计算接触前的角位移并结合丝杠导程准确估算当前的制动间隙，从而实现对制动间隙的实时量化与补偿控制，显著提升了制动系统的响应精度、鲁棒性及在复杂工况下的安全性。

天眼查资料显示，中国第一汽车股份有限公司，成立于2011年，位于长春市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本7800000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国第一汽车股份有限公司共对外投资了32家企业，参与招投标项目13741次，财产线索方面有商标信息262条，专利信息29700条，此外企业还拥有行政许可462个。

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作者：情报员