国家知识产权局信息显示，清华大学;江苏天安智联科技股份有限公司申请一项名为“自动驾驶合成数据生成方法、装置及电子设备”的专利，公开号CN122676040A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本申请涉及自动驾驶仿真测试与计算机视觉技术领域，特别涉及一种自动驾驶合成数据生成方法、装置及电子设备，其中，方法包括：获取目标车辆路网文件与驾驶图像数据集，根据路网文件生成仿真运动轨迹，基于轨迹从驾驶图像数据集中确定对应的目标驾驶图像。提取目标驾驶图像中原始背景图像，构建带纹理的场景三维网格，结合轨迹与场景三维网格生成新背景图像。根据轨迹确定动态物体模型，依据原始背景确定环境光照贴图，结合模型与贴图生成新前景图像。新背景图像与新前景图像生成自动驾驶合成数据。由此，解决了基于单目图像生成自动驾驶合成数据时，存在动态物体导致的几何伪影与前景光照不一致等情况，导致合成图像几何失真且真实感不足等问题。

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作者：情报员