国家知识产权局信息显示，上海华依智造感知科技有限公司申请一项名为“一种用于GNSS单点定位的卡尔曼滤波与最小二乘自适应切换定位方法”的专利，公开号CN122672082A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本发明涉及全球导航卫星系统（GNSS），具体地，提供一种用于GNSS单点定位的卡尔曼滤波与最小二乘自适应切换定位方法，通过实时监测P阵变化率和P阵迹的值，构建双重监测机制；并综合考虑可用观测量数量和KF已估计历元数，动态确定双自适应阈值；当阈值条件被超过时主动退出KF切换至LS，环境恢复后自动重返KF。本发明实现了全程高连续性与高可靠性的定位，在保证定位精度的同时，有效避免了频繁的模式切换，提高了整体定位的连续性和鲁棒性。本发明适用于城市峡谷、林荫遮挡、高架桥下等复杂环境下的单点定位场景。

天眼查资料显示，上海华依智造感知科技有限公司，成立于2006年，位于上海市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本1371.4286万人民币。通过天眼查大数据分析，上海华依智造感知科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目7次，专利信息21条，此外企业还拥有行政许可13个。

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作者：情报员