国家知识产权局信息显示，黄河水利委员会宁蒙水文水资源局、台州昇析海洋科技有限公司申请一项名为“一种贴底仰测的冰下河流流速测量方法及系统”的专利，公开号CN122671682A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明涉及一种贴底仰测的冰下河流流速测量方法及系统，包括水下机器人本体，将搭载有ADCP和DVL的水下机器人从开孔处下放至水中，所述ADCP的换能器探头竖直向上设置于所述水下机器人本体的顶部，用于获取上方水体实测流速剖面数据；所述DVL的换能器探头竖直向下设置于所述水下机器人本体的底部，用于实时测量水下机器人当前距离河床的实际离底高度；控制水下机器人本体锁定在预设离底高度航行，以及基于所述ADCP实测的参考点流速，推算测量盲区内各目标高度处的流速，并进行数据补全与拼接，生成完整的垂直流速剖面。本发明实现了对冰封河流全断面流速的无盲区、高效率、高精度连续获取，测量过程自动化程度高，显著提高了测流作业的效率和测量精度。

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作者：情报员