国家知识产权局信息显示，常州索鑫莱机械有限公司取得一项名为“一种灵活转向铜质导轮”的专利，授权公告号CN224704147U，申请日期为2025年7月。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种灵活转向铜质导轮，涉及导轮技术领域，包括导轮机构，导轮机构的下方设置有转向机构，转向机构的输出端与导轮机构的底面之间连接有偏转机构，转向机构包括传动箱、伺服电机一、轴套、丝杆、齿板、导轨和齿轮，伺服电机一固定连接在传动箱端面，本实用新型通过伺服电机驱动丝杆转动控制齿板进行移动，利用齿板与齿轮之间的啮合传动使齿轮同步转动，通过偏转机构的传动使导轮机构发生转向，从而调节铜导轮的导向方向,实现多角度灵活转向，适应复杂路径同时实现转向角度锁定，提高铜导轮的稳定性。

天眼查资料显示，常州索鑫莱机械有限公司，成立于2014年，位于常州市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本30万人民币。通过天眼查大数据分析，常州索鑫莱机械有限公司专利信息9条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员