国家知识产权局信息显示，江苏飏天机器人科技有限公司申请一项名为“一种视觉测量的混联机器人误差补偿标定方法”的专利，公开号CN122666504A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明公开一种视觉测量的混联机器人误差补偿标定方法，本发明提出以下技术方案：在混联机器人正常生产作业过程中，利用末端三维视觉传感器实时提取工件表面固有的加工孔、边缘线、基准面等自然几何图元，基于刚体不变性原理构建孔间距恒定、法向量方向一致、线面几何约束等空间约束方程组，无需停机、无需专用靶标，实现隐形在线标定；采用局部指数积与标准指数积融合的统一正运动学模型，推导具有显式解耦结构的全局统一误差雅可比矩阵，将串联关节误差与并联支链误差在数学结构上精确分离；在李群流形上构建滑动窗口不变扩展卡尔曼滤波器，以自然特征空间约束为观测实时辨识误差参数，并经控制器接口闭环下发补偿指令。

天眼查资料显示，江苏飏天机器人科技有限公司，成立于2022年，位于无锡市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，江苏飏天机器人科技有限公司参与招投标项目3次，财产线索方面有商标信息4条，专利信息13条，此外企业还拥有行政许可6个。

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作者：情报员