国家知识产权局信息显示，西蜀智能科技（成都）有限公司取得一项名为“一种双臂机器人的抓取结构”的专利，授权公告号CN224702025U，申请日期为2025年7月。

专利摘要显示，本实用新型属于双臂机器人领域，具体的说是一种双臂机器人的抓取结构，包括机器人主体，所述机器人主体的两侧均转动连接有机械臂主体，所述机械臂主体的一端设置有抓取机构，所述抓取机构包括第一转轴和转动架，所述转动架转动连接在机械臂主体的一端；通过设置抓取机构，通过传动组件带动滑套在第一转轴的表面滑动连接，以使滑套通过环块带动第一齿轮转动，第一齿轮带动双向螺杆转动，双向螺杆带动两个螺纹套相向移动，即可达到夹持物料的作用，而通过翻转组件使第一转轴转动，第一转轴带动转动架转动，转动架带动夹爪转动，即可达到翻转物料的作用，使物料在翻转时更加方便快捷，以有效提升双臂机器人主体的使用效果。

天眼查资料显示，西蜀智能科技（成都）有限公司，成立于2024年，位于成都市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本300万人民币。通过天眼查大数据分析，西蜀智能科技（成都）有限公司参与招投标项目6次，财产线索方面有商标信息5条，专利信息7条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员