国家知识产权局信息显示，镜识科技（上海）有限公司取得一项名为“一种人形机器腿及人形机器人”的专利，授权公告号CN224703155U，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种人形机器腿及人形机器人。该机器腿包括依次转动连接的大腿机构、小腿机构和足部机构。直立状态下，大腿机构相对竖直的小腿机构前倾形成夹角并由小腿机构前侧支撑限位。各关节连接处设有驱动电机与铰接座，驱动电机的电机本体与齿轮箱通过径向凸台与连接槽的插接配合实现紧凑连接；齿轮箱作为铰接座的转轴，其转接件通过缓冲垫传递扭矩，外周通过支撑垫减少磨损。足部机构的脚踝支架与脚部机构通过独立转轴机构转动连接以传递冲击力，保护脚踝电机；脚部机构的脚尖组件通过转动副和弹性装置实现被动缓冲与蹬地助力。还公开了人形机器人，包括上述方案的人形机器腿。本实用新型提高了站立稳定性、关节连接可靠性和运动能效。

天眼查资料显示，镜识科技（上海）有限公司，成立于2024年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本156.0437万人民币。通过天眼查大数据分析，镜识科技（上海）有限公司共对外投资了3家企业，财产线索方面有商标信息154条，专利信息84条。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

本文源自：市场资讯

作者：情报员