国家知识产权局信息显示，睿尔曼智能科技（北京）股份有限公司、睿尔曼智能机器人（北京）有限公司、睿尔曼智能科技（江苏）有限公司申请一项名为“机械臂控制方法和装置”的专利，公开号CN122666538A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本申请涉及一种机械臂控制方法和装置。所述方法包括：获取每一关节的历史运动数据集和关节在各预设控制周期的关节参考位置；各关节参考位置用于表征关节的初始运动轨迹；根据滚动优化模型对各控制周期的位置变化量进行运动轨迹优化处理，得到重新优化后的各控制周期的预测运动数据集；滚动优化模型是以多维度关节指标变化量最小化为目标构建得到的；多维度关节指标用于控制机械臂的位置变化；根据各关节的各预测运动数据集，生成主臂的主臂控制指令和从臂的从臂控制指令；主臂控制指令和从臂控制指令用于控制机械臂移动。采用本方法能够提高机械臂寿命。

天眼查资料显示，睿尔曼智能科技（北京）股份有限公司，成立于2018年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本6040万人民币。通过天眼查大数据分析，睿尔曼智能科技（北京）股份有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目54次，专利信息67条，此外企业还拥有行政许可4个。

睿尔曼智能机器人（北京）有限公司，成立于2025年，位于北京市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，睿尔曼智能机器人（北京）有限公司参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息35条，专利信息74条，此外企业还拥有行政许可1个。

睿尔曼智能科技（江苏）有限公司，成立于2021年，位于常州市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，睿尔曼智能科技（江苏）有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目23次，专利信息47条，此外企业还拥有行政许可4个。

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作者：情报员