国家知识产权局信息显示，南京腾亚机器人科技有限公司取得一项名为“泳池机器人用的动力输出结构”的专利，授权公告号CN224705542U，申请日期为2025年7月。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种泳池机器人用的动力输出结构，包括：主动齿轮、行驶轮和滚刷齿轮，主动齿轮与电机驱动连接，主动齿轮与阶梯齿轮传动连接，阶梯齿轮的第一齿段与行驶轮的内齿圈啮合，阶梯齿轮的第二齿段通过过桥齿轮与滚刷齿轮啮合，滚刷齿轮安装在清洁辊的转轴上。主动齿轮安装于电机的输出轴，主动齿轮和阶梯齿轮之间设有过桥主动齿轮和过桥齿轮二，阶梯齿轮的第二齿段与滚刷齿轮之间设有过桥齿轮三。本实用新型确保清洁辊的转速始终为行走轮的数倍，因此使得清洁辊的清洁效果不易受行走轮转速的影响，保证泳池机器人主体在较慢的行驶中也能够具备较佳的清洁效果。

天眼查资料显示，南京腾亚机器人科技有限公司，成立于2020年，位于南京市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本5528.096万人民币。通过天眼查大数据分析，南京腾亚机器人科技有限公司共对外投资了32家企业，财产线索方面有商标信息19条，专利信息69条，此外企业还拥有行政许可16个。

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作者：情报员