来源：新浪证券-红岸工作室

9月2日消息，国家知识产权局信息显示，重庆长安汽车股份有限公司申请一项名为“三维重建模型的构建方法、图像处理方法、装置及设备”的专利。申请公布号为CN122657393A，申请号为CN202610947290.3，申请公布日期为2026年8月28日，申请日期为2026年6月29日，发明人管恒、任凡，专利代理机构北京同立钧成知识产权代理有限公司，专利代理师刘远美，分类号G06T17/00、G06T15/00、G06T7/70。

专利摘要显示，本申请实施例提供一种三维重建模型的构建方法、图像处理方法、装置及设备。该方法包括：基于初始三维高斯模型和虚拟相机参数，渲染生成第一图像，其中，初始三维高斯模型用于表征多个三维高斯球的初始属性信息；基于高斯深度信息，在从虚拟相机向初始三维高斯模型发射的每条射线上进行点采样，得到多个采样点；根据预设距离函数模型和多个采样点，确定每个采样点对应的距离值；基于每个采样点对应的距离值，渲染生成第二图像；基于第一图像、第二图像和真实图像，对初始三维高斯模型和预设距离函数模型进行迭代更新，构建目标三维高斯模型。本申请能够提升三维重建模型的几何完整度和保真度，以及提升三维重建速度。

作为国内乘用车行业头部企业，长安汽车聚焦整车及发动机研发制造，依托深厚技术积淀构建全产业链竞争优势。公司成立于1996年10月31日，1997年6月10日在深圳证券交易所挂牌上市，注册地与办公地均位于重庆市。

长安汽车主营业务为汽车及汽车发动机系列产品的开发、制造和销售，所属申万行业为汽车-乘用车-综合乘用车，同时布局华为汽车股权合作、汽车后市场、大消费相关概念板块。

2026年上半年，长安汽车实现营业收入656.34亿元，在行业5家可比企业中排名第3，当期行业营收第一名上汽集团达2949.87亿元、第二名长城汽车为1021.01亿元，行业平均营收1018.32亿元，营收中位数为656.34亿元；同期实现净利润1.81亿元，同样在5家可比企业中位列第3，行业净利润第一名上汽集团为79.74亿元、第二名长城汽车为24.65亿元，行业平均净利润9.04亿元，净利润中位数为1.81亿元。

指标类型 报告期 长安汽车数值 行业排名/总样本数 行业头部企业数值 行业均值 行业中位数 营业收入 2026年上半年 656.34亿元 3/5 上汽集团2949.87亿元、长城汽车1021.01亿元 1018.32亿元 656.34亿元 净利润 2026年上半年 1.81亿元 3/5 上汽集团79.74亿元、长城汽车24.65亿元 9.04亿元 1.81亿元

重庆长安汽车股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种域控制器测试方法、装置、设备及存储介质发明专利公布CN202611186218.X2026-08-06CN122672504A2026-09-01刘强强、冉晓鑫、蒋平、王文娟2芯粒参数库构建方法、芯粒参数集成方法及相关装置发明专利公布CN202611154112.12026-07-31CN122655583A2026-08-28江阳、李静、周燕、唐春华、吴学松3紧急制动控制方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202611144868.82026-07-30CN122626814A2026-08-25寇胜杰、周增碧4一种车辆控制方法、装置及电子设备发明专利公布CN202611148457.62026-07-30CN122667016A2026-09-01胡俊岭、邓理亮5电池相关训练数据的生成方法及模型训练方法、相关装置发明专利公布CN202611142287.02026-07-30CN122673677A2026-09-01刘巍、范有才、吴方瑞、谢杨、史通6电池故障预测方法、设备和存储介质发明专利公布CN202611134302.72026-07-29CN122632099A2026-08-25吴方瑞、范有才、谢杨、魏鹏、刘巍7车端局部地图矢量精化方法、装置、设备及介质发明专利公布CN202611138065.12026-07-29CN122650928A2026-08-28詹汶羲、冯力力8针对斜坡路面的车辆横向控制补偿方法、装置、计算设备及车辆发明专利公布CN202611130146.72026-07-28CN122626866A2026-08-25李映根、周增碧9电子驻车方法、电子设备及存储介质发明专利公布CN202611129764.X2026-07-28CN122667003A2026-09-01于浪10电池故障预警模型的训练方法、故障预警方法及相关装置发明专利公布CN202611105682.12026-07-24CN122615547A2026-08-21范有才、谢杨、吴方瑞、刘巍、禹慧丽11视觉任务处理方法、装置、电子设备及车辆发明专利公布CN202611104820.42026-07-24CN122617994A2026-08-21秦家伟、张晓宇、詹樟松、禹慧丽、李红12座椅气囊的控制方法、装置、车辆座椅和控制器发明专利公布CN202611112423.12026-07-24CN122626796A2026-08-25刘勇、崔泰松、尹长青、许艾、蒋平13一种多智能体协作方法、装置及系统发明专利公布CN202611105798.52026-07-24CN122653789A2026-08-28谢杨、赵云山、范有才、吴让磊、刘巍14电极极片及其制备方法、电池装置、用电设备发明专利公布CN202611110863.32026-07-24CN122659025A2026-08-28范正银、夏骥、牟丽莎、靳尉仁15薄壁件的优化方法、电子设备、存储介质和程序产品发明专利公布CN202611103167.X2026-07-23CN122616245A2026-08-21张天珍、李凤琴、陈乾乾、张永斌、刘洋16在图像中嵌入及提取水印的方法、装置和水印处理系统发明专利公布CN202611102100.42026-07-23CN122617613A2026-08-21刘西蒙、王煜坤、张浩龙、郑博文、冯则铭、曹耀光、杨世春17一种基于物模型的工业设备集成系统发明专利公布CN202611101199.62026-07-23CN122632787A2026-08-25陈何东、周小波、刘俊杰18一种车辆前备箱结构和车辆发明专利公布CN202611103665.42026-07-23CN122626775A2026-08-25范宇19底盘域电控系统测试场景生成方法、装置、设备及介质发明专利公布CN202611088874.62026-07-22CN122614742A2026-08-21李伟、李鹏、张振伟、程国岩、李世鹏20混合动力车辆的能量管理方法、装置及车辆发明专利公布CN202611082611.42026-07-21CN122585181A2026-08-18向海林、于刚21锂离子电池及其制备方法、正极活性材料、用电设备发明专利公布CN202611083419.72026-07-21CN122638557A2026-08-25郭正阳、牟丽莎、范天驰、吴振豪、彭俊仁22电气元件预警方法、装置、设备以及存储介质发明专利公布CN202611068576.02026-07-17CN122613147A2026-08-21蒲兴松、蒋亚东、刘伯洲23废气再循环系统及其控制方法、车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202611061917.12026-07-16CN122565614A2026-08-14邹浩南、张清彪、杨志勇、蒋继科24平衡轴相位控制方法、发动机总成及车辆发明专利公布CN202611053351.82026-07-15CN122670085A2026-09-01周敬乔、林翰、徐丽茹25车载通信控制方法、装置、电子设备、存储介质以及程序产品发明专利公布CN202611045725.12026-07-14CN122679449A2026-09-01张子健、李相华、彭欢、罗林、高斯雄26车辆内饰板的加工方法和车辆发明专利公布CN202611043790.02026-07-14CN122666661A2026-09-01黄鑫、李仁勇、王致彬27车辆远程控制链路测试方法、系统、电子设备及存储介质发明专利公布CN202611038609.72026-07-13CN122601512A2026-08-18李昂、梅森28图形渲染方法、装置、电子设备、车辆及可读存储介质发明专利公布CN202611038491.82026-07-13CN122597613A2026-08-18余东海、陈楚29一种车载钠电池的充电控制方法、充电控制器及车辆发明专利公布CN202611035039.62026-07-13CN122620741A2026-08-21干能强30车机系统的消息展示方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202611036000.62026-07-13CN122640235A2026-08-25蒋瑞31柔性装配系统及其控制方法发明专利公布CN202611038261.12026-07-13CN122666716A2026-09-01张川、张合礼、赖从亚、潘广涛、韦小波32车辆的出库控制方法及装置、车辆、计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202611026470.42026-07-10CN122561005A2026-08-14白国军、庞雨、周强、张猛33车辆横移的控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202611026473.82026-07-10CN122561006A2026-08-14周强、邓伟、栾爱东、司彦涛、张猛、叶明辉、李蒙娜34车辆及其控制方法、装置、计算机可读存储介质发明专利公布CN202611026474.22026-07-10CN122607047A2026-08-21易知翔、唐鑫、马小黎、王高瑞、蔡辰35一种硅基负极材料与固态电池发明专利实质审查的生效、公布CN202611020271.22026-07-09CN122552506A2026-08-11刘豪、牟丽莎、汪齐36毛玻璃物体渲染方法、装置、车辆、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202611009645.02026-07-08CN122530408A2026-08-07赵溪、张晔、范磊、赵硕鹏、张冠男37车辆的控制系统、方法、车辆及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202611011046.22026-07-08CN122560720A2026-08-14郑祖雄、杨军38车辆控制方法、装置、设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利公布CN202611014147.52026-07-08CN122646094A2026-08-28任昱航、李小凯、刘浪、杨越、王良39一种车辆异常的处理方法、装置、设备及介质发明专利公布CN202611003452.42026-07-07CN122637500A2026-08-25梅森、周小波、王承煜40混合动力车辆的热害控制方法、装置和存储介质发明专利公布CN202611004648.52026-07-07CN122626846A2026-08-25贺新翔、高柏濬、严娅薇、胡显力、王翀41一种柔性导向销发明专利实质审查的生效、公布CN202610997962.12026-07-06CN122504692A2026-08-04李京杰、吉兴光、江亮、韦小波、潘广涛42一种混合动力车辆控制方法、装置及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610989629.62026-07-03CN122501321A2026-08-04于刚43车辆控制方法、装置及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610982576.52026-07-02CN122561020A2026-08-14李猛猛、陈场友44空调的风量测试方法、装置、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610964922.72026-06-30CN122524482A2026-08-07王新华、文苑、张晗45一种语音识别方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610964057.62026-06-30CN122531392A2026-08-07任伟、和春江、戴宇航、王水源、杨林举、谢磊46一种车辆的电池荷电状态估计方法、装置及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610961445.92026-06-30CN122519056A2026-08-07何佳昕、胡佳彬、朱效宏、逄建玺、陈世静47能量分配方法、装置、车辆及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610964924.62026-06-30CN122539901A2026-08-11冯云、文涛、张鹏、蒋峰48车辆控制系统、方法、计算机设备、车辆、介质及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610959711.42026-06-30CN122560709A2026-08-14文建祥、严德阳、杨俊49混合动力专用发动机电子机油泵的故障处理方法和装置发明专利公布CN202610963389.22026-06-30CN122589515A2026-08-18薛东升、顾小波、蒋继科50一种二次电池及其制备方法和应用发明专利公布CN202610962597.02026-06-30CN122638554A2026-08-25龙海、梅腾龙、丁国梁、范天驰、牟丽莎