国家知识产权局信息显示，国网河北能源技术服务有限公司申请一项名为“一种工业机器人与夹具协同定位拉伸试验方法及系统”的专利，公开号CN122671244A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明提供一种工业机器人与夹具协同定位拉伸试验方法及系统，涉及材料力学试验设备技术领域。本发明通过基于试样识别信息驱动空间直角坐标系算法与姿态适配算法，解算夹持中心坐标及姿态调整参数，消除人工摆放与姿态调整的随机偏差，确保试样轴线与加载轴线高度同轴，避免附加弯矩影响。之后通过关联推导算法动态计算夹持力阈值，并结合液压平推夹具实时反馈的接触压力与夹块位移进行闭环调节，实现了夹持力与试样材质、尺寸的适配，既防止了试样滑移，又避免了夹持变形。夹持后机器人自动退出并启动拉伸，实现自动化协同。本发明提升了试样夹持同轴度与加载受力均匀性，保障了试验数据的真实性与重复性，提高了拉伸试验的准确性。

天眼查资料显示，国网河北能源技术服务有限公司，成立于1998年，位于石家庄市，是一家以从事商务服务业为主的企业。企业注册资本38338.53万人民币。通过天眼查大数据分析，国网河北能源技术服务有限公司参与招投标项目1019次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息1508条，此外企业还拥有行政许可12个。

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作者：情报员