国家知识产权局信息显示，雅科贝思精密机电（上海）有限公司申请一项名为“H型双驱龙门平台的控制方法、装置、设备、介质及产品”的专利，公开号CN122672394A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本公开实施例公开了一种H型双驱龙门平台的控制方法、装置、设备、介质及产品，包括：在每一个总线控制周期内，基于预设解耦关系对第一纵轴和第二纵轴分别对应的实际位置进行解耦变换，以确定公共运动轴位置与扭转运动轴位置；基于横轴的实际位置和公共运动轴位置对预设期望轨迹进行修正，以确定修正后的参考轨迹；基于参考轨迹，利用自抗扰控制策略生成各个轴的解耦控制量，并将公共运动轴与扭转运动轴的解耦控制量变换为第一纵轴与第二纵轴的执行控制量，横轴的解耦控制量即为执行控制量；基于总线分布时钟同步机制，将各执行控制量下发至相应轴的驱动器执行。本方案在抑制双驱龙门结构的同步误差与扭转变形的同时，实现了多轴协同精准控制。

天眼查资料显示，雅科贝思精密机电（上海）有限公司，成立于2009年，位于上海市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本11003.291万人民币。通过天眼查大数据分析，雅科贝思精密机电（上海）有限公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目4次，财产线索方面有商标信息126条，专利信息123条，此外企业还拥有行政许可143个。

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作者：情报员