来源：新浪证券-红岸工作室

9月2日消息，国家知识产权局信息显示，江苏鼎智智能控制科技股份有限公司申请一项名为“驱动电机及使用其的电动推杆和机器人关节”的专利，授权公告号CN224709494U，授权公告日为2026年9月1日。申请号为CN202521785023.8，申请公布日期为2026年9月1日，申请日期为2025年8月21日，发明人何超、俞斌，专利代理机构常州市科谊专利代理事务所，专利代理师言倩玉，分类号H02K7/06、H02K7/08。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种驱动电机及使用其的电动推杆和机器人关节，至少包括：用于容纳定子组件和转子组件的电机壳体，以及设于主壳体的两个侧端开口部的一对端盖；其中一对端盖包括适于转子组件的转子轴的一个轴端穿过的前端盖，以及适于形成对于转子轴的另一个轴端的旋转支承的后端盖；后端盖中设有用于配接转子轴的连接部，且该后端盖上还设有用于配接外部设备的衔接部。本实用新型可以通过简化的结构来实现与机器人关节的连接，来降低加工难度，提高组装精度以及有助于实现机器人关节的轻量化效果。

鼎智科技是国内微特电机领域领先企业，专注定制化精密运动控制解决方案，具备全产业链技术壁垒优势。公司成立于2008年4月16日，于2023年4月13日在北京证券交易所上市，注册及办公地点均位于江苏省常州市。

鼎智科技为以微特电机为核心的定制化精密运动控制解决方案提供商，主营线性执行器、混合式步进电机、直流电机等产品的研产销，归属于申万行业机械设备-自动化设备-机器人赛道，同时覆盖机器人执行器概念、空心杯电机、减速器相关概念板块。

2026年上半年，鼎智科技实现营业收入1.96亿元，在21家同行业可比公司中排名第16位，当期行业营收第一名埃斯顿达25.78亿元、第二名机器人为14.51亿元，行业平均营收7.2亿元、中位数为6.25亿元；当期实现净利润2040.54万元，行业排名第11位，行业净利润第一名宇树科技达2.74亿元、第二名博实股份为2.49亿元，行业平均净利润4177.04万元，公司当期净利润与行业中位数持平。从主营业务构成来看，各细分产品营收及占比情况如下：

产品类别营收金额（万元）营收占比线性执行器38.85%直流电机及组件20.50%传动部件18.83%混合式步进电机13.27%其他4.78%音圈电机3.77%

江苏鼎智智能控制科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1驱动装置和机械臂发明专利公布CN202610795582.X2026-06-03CN122645267A2026-08-28请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名2滚筒电机外观专利授权CN202630027742.72026-01-20CN310086408S2026-07-14许家伟、王铭韬、唐勇华3电机装置和呼吸面罩发明专利公布CN202511525017.32025-10-23CN121356219A2026-01-16裴亚灵、唐勇华、陈良、丁泉军、陈楠4电机装置和呼吸面罩实用新型授权CN202522246961.72025-10-23CN224683990U2026-08-25裴亚灵、唐勇华、陈良、丁泉军、陈楠5电驱动装置发明专利公布CN202511254794.92025-09-03CN120979021A2025-11-18裴亚灵、唐勇华、丁泉军、陈楠6电驱动装置发明专利公布CN202511255797.42025-09-03CN121012270A2025-11-25裴亚灵、唐勇华、丁泉军、陈楠7电驱动装置实用新型授权CN202521896070.X2025-09-03CN224583010U2026-07-31裴亚灵、唐勇华、丁泉军、陈楠8电驱动装置实用新型授权CN202521890412.72025-09-03CN224697590U2026-08-28裴亚灵、陈楠9驱动电机及使用其的电动推杆和机器人关节实用新型授权CN202521785023.82025-08-21CN224709494U2026-09-01何超、俞斌10一种用于人形机器人的电动推杆实用新型授权CN202521587823.92025-07-29CN224537947U2026-07-21何超、王晔、俞斌、王一峰11适用于批量转子的自动涂油装置实用新型授权CN202521121567.42025-06-03CN224191788U2026-05-01宁宇、刘飞、李围、陆鹏12一种机壳打孔定位装置实用新型授权CN202521083457.32025-05-29CN224191810U2026-05-01张真、姜汉轩、李围、刘飞13用于丝杆步进电机的丝杆跳动校直装置实用新型授权CN202520775527.52025-04-23CN224128283U2026-04-17李文洁、李围、刘飞14一种适用于大力矩的紧凑直线模组实用新型授权CN202520694613.32025-04-14CN223839681U2026-01-27俞斌、何超15电机推力及丝杆精度检测装置实用新型授权CN202520540019.92025-03-26CN223815178U2026-01-20储志豪、李围、刘飞16一种直线执行机构及包含其的直线模组实用新型授权CN202520542744.X2025-03-26CN224083341U2026-04-03俞斌、何超、秦飞17适用于丝杆传动模组的轴向消隙结构实用新型授权CN202520508052.32025-03-21CN223622122U2025-12-02唐勇华、何超、杨佳文18一种丝杆滑轨模组实用新型授权CN202520461314.52025-03-17CN223594881U2025-11-25俞斌、何超19一种小型电机微力矩测试装置实用新型授权CN202520331850.32025-02-27CN223597056U2025-11-25陈洪刚、李清珍、唐勇华、丁泉军20推杆滑动组件及使用其的直线式驱动模组实用新型授权CN202520234873.22025-02-14CN223599667U2025-11-25何超、唐勇华、俞斌、丁泉军21表磁分布测量系统实用新型授权CN202520213687.02025-02-11CN223597878U2025-11-25张真、姜汉轩、李围、刘飞22一种可放大力矩的旋转夹爪实用新型授权CN202520203377.02025-02-10CN223933638U2026-02-24何超、俞斌23一种新型直线模组实用新型授权CN202520203376.62025-02-10CN223978531U2026-03-06何超、俞斌24一种永磁电机定转子合装设备实用新型授权CN202520164967.72025-01-24CN223912391U2026-02-13李围、李文洁、刘飞、邱华飞25齿轮箱传动转矩检测装置及齿轮箱传动效率检测系统实用新型授权CN202520150288.42025-01-22CN223841345U2026-01-27储志豪、孙强、李围、刘飞26齿轮箱输出轴夹紧压键装置实用新型授权CN202520020040.62025-01-06CN223876465U2026-02-06孙强、储志豪、李围、刘飞27一种永磁电机组合转子错位压装装置实用新型授权CN202520002075.72025-01-02CN223693798U2025-12-19李围、郁宝辉、刘飞、邱华飞28适用于电机定子的测温组件及使用其的定子单元和电机实用新型授权CN202423229555.12024-12-26CN223625714U2025-12-02许家伟、王铭韬、唐勇华、丁泉军29丝杠传动组件及使用其的减速齿轮箱实用新型授权CN202423038740.22024-12-10CN223306233U2025-09-05蒋国升、马腾、孙强30一种定子绕线用磁力吸附工装实用新型授权CN202422993825.X2024-12-05CN223488058U2025-10-28裴亚灵、郭婉秋、盛夏31一种微型空心杯齿轮箱电机安装结构及丝杆滑轨模组实用新型授权CN202422993822.62024-12-05CN223488025U2025-10-28邵焱初、李涛、刘梦元32一种浮动式直线丝杆电机寿命测试装置实用新型授权CN202422904085.82024-11-27CN223597840U2025-11-25李文洁、李围、刘飞、郭俊33一种防止POM螺母加工塑性变形的工装实用新型授权CN202422688795.12024-11-05CN223353133U2025-09-19尉冠楠、王友龙34直线模组实用新型授权CN202422616304.22024-10-29CN223321923U2025-09-09秦飞、郭俊35定子组件和电机实用新型授权CN202422633122.62024-10-29CN223451687U2025-10-17杨佳文、唐勇华、王铭韬36一种外转子风机转子总成实用新型授权CN202422573177.22024-10-24CN223136442U2025-07-22裴亚灵、陈良、郭婉秋、盛夏37无框电机定子灌封装置实用新型授权CN202422414125.02024-10-08CN223194577U2025-08-05刘猛、姜汉轩、李围、刘飞38行星架压销装置实用新型授权CN202422414123.12024-10-08CN223185966U2025-08-05孙强、储志豪、李围、刘飞39转子铁芯磁瓦组装装置实用新型授权CN202422332519.12024-09-24CN223156919U2025-07-25李文洁、李围、刘飞40适用于电机定子绕组的拼接装置及拼接方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411296350.72024-09-18CN118826400B2025-02-07李围、李文洁、刘飞、丁泉军41转子铁芯结构和轴向电机实用新型授权CN202422212725.92024-09-10CN223206911U2025-08-08杨佳文、唐勇华、张美雪、李围42用于盘式电机的定子总成和包括其的盘式电机实用新型授权CN202422171840.62024-09-04CN223007392U2025-06-20张美雪、唐勇华、李围43用于盘式电机的定子总成和包括其的盘式电机发明专利公布CN202411238966.92024-09-04CN121643316A2026-03-10唐勇华、杨佳文、张美雪、丁泉军44电机与齿轮箱的铆压装置实用新型授权CN202422140844.82024-09-02CN223007461U2025-06-20刘飞、姜汉轩、李围、陈刘磊45一种电机接线支架实用新型授权CN202421821428.82024-07-30CN222852068U2025-05-09杨佳文、李围、刘飞、唐勇华46一种滚珠式转子组件及使用其的丝杆步进电机实用新型授权CN202421610344.X2024-07-09CN223141627U2025-07-22何超、郭俊、丁泉军、金东弼、秦飞47磁钢角度分度装置实用新型授权CN202421162354.12024-05-27CN222531499U2025-02-25姜汉轩、李围、刘飞48行星齿轮减速器及使用其的驱动装置实用新型授权CN202420791907.32024-04-17CN222085053U2024-11-29石小登、唐勇华、丁泉军49高转矩型线性模组实用新型授权CN202420665816.52024-04-02CN222577253U2025-03-07俞斌、何超50一种外驱电机驱动的电动夹爪实用新型授权CN202420665813.12024-04-02CN222680955U2025-03-28俞斌、何超