国家知识产权局信息显示，奇瑞汽车股份有限公司申请一项名为“自动驾驶轨迹生成方法、设备、介质及产品”的专利，公开号CN122667073A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本申请涉及车辆自动控制技术领域，尤其是一种自动驾驶轨迹生成方法、设备、介质及产品，该方案在获取当前环境与车辆状态信息后，针对不同驾驶意图锚点，利用预训练扩散模型结合迭代去噪机制生成多条候选轨迹，并通过连续可微的多目标奖励函数对候选轨迹进行评估，进而为各意图锚点选取目标驾驶轨迹。由此可在保留轨迹多样性的同时，提高生成轨迹的安全性、动力学可行性和可用性，增强复杂场景下的鲁棒性、通行效率及乘坐舒适性。

天眼查资料显示，奇瑞汽车股份有限公司，成立于1997年，位于芜湖市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本580860.4533万人民币。通过天眼查大数据分析，奇瑞汽车股份有限公司共对外投资了68家企业，参与招投标项目3767次，财产线索方面有商标信息2666条，专利信息28057条，此外企业还拥有行政许可720个。

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作者：情报员