国家知识产权局信息显示，厦门四信物联网科技有限公司申请一项名为“机器人控制方法、机器人、电子设备及计算机程序产品”的专利，公开号CN122666484A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本公开提供了一种机器人控制方法、机器人、电子设备及计算机程序产品，涉及计算机技术领域。机器人表面的活性层由自旋交叉材料构成，方法包括：基于目标坐标，对运动学模型与热力学模型进行逆向解算，确定激励能量；将基于激励能量产生的光斑投射至机器人表面的活性层，通过热力学模型对活性层发生的自旋交叉相变进行解算，确定高自旋态摩尔分数；对高自旋态摩尔分数进行体积膨胀计算，确定线应变；将线应变输入结构力学模型，确定瞬时弯曲曲率；将瞬时弯曲曲率输入运动学模型，确定理论坐标；以及基于理论坐标和目标坐标的位姿偏差，通过反馈控制算法计算激光脉冲宽度调制占空比，激光脉冲宽度调制占空比用于调整激励能量以实现机器人控制。

天眼查资料显示，厦门四信物联网科技有限公司，成立于2016年，位于厦门市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，厦门四信物联网科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目72次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息74条，此外企业还拥有行政许可9个。

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作者：情报员