国家知识产权局信息显示,三峡新能源阳江发电有限公司申请一项名为“海上无人机风机编号视觉无GPS冗余定位方法及系统”的专利,公开号CN122670826A,申请日期为2026年5月。
专利摘要显示,海上无人机风机编号视觉无GPS冗余定位方法及系统,属于海上风场无人机定位领域,解决近风机作业GPS失效、磁罗盘受强磁干扰、视觉定位功耗高、缺乏冗余安全机制等问题。本发明采用冗余监听接管、初始基准定位、坐标解算与EKF融合、IMU航位推算、动态视觉校正及循环判断,通过识别风机塔筒编号标识,结合柱面投影重构、PnP位姿解算与多风机交叉解算获取全局位姿,以误差协方差动态触发视觉校正,并融合视觉、IMU与测高数据,实现无GPS、无磁罗盘定位。本发明无需改造风场设施,适配斜向拍摄、海面反光及强干扰场景,定位精度高、功耗低、续航提升,能在GPS与磁罗盘失效时自动接管,提高海上无人机巡检作业的安全与可靠性。
天眼查资料显示,三峡新能源阳江发电有限公司,成立于2016年,位于阳江市,是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本1818100万人民币。通过天眼查大数据分析,三峡新能源阳江发电有限公司参与招投标项目339次,专利信息228条,此外企业还拥有行政许可126个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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