国家知识产权局信息显示，浙江建投创新科技有限公司；浙江省建设投资集团股份有限公司；浙江理工大学申请一项名为“一种基于改进逃脱优化算法的机械臂路径规划方法及系统”的专利，公开号CN122666533A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本发明提供一种基于改进逃脱优化算法的机械臂路径规划方法及系统，属于路径规划技术领域，具体包括：模型构建模块负责获取工作环境地图并进行三维建模得到环境地图模型以及边界约束条件；种群生成模块负责将原始路径种群与所述新路径种群合并优选后作为初始路径集；迭代寻优模块负责对候选路径通过B样条插值生成的平滑轨迹进行碰撞检测和适应度计算，根据计算结果更新全局最优路径；轨迹生成模块负责将所述全局最优路径转换为机械臂关节空间路径，再次进行B样条插值优化处理，生成最终驱动机械臂运动的平滑关节轨迹，提升了驱动处理的效率。

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作者：情报员