国家知识产权局信息显示，北京阿米奥机器人科技有限公司申请一项名为“机器人的双臂协调控制方法、装置、设备和存储介质”的专利，公开号CN122666511A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明提供了一种机器人的双臂协调控制方法、装置、设备和存储介质，获取输入数据，对输入数据进行格式标准化；将双目视觉图像、自然语言指令、机器人本体状态输入VLA模型，输出基础动作、VLA模型的内部视觉与语言融合的词元；提取双臂六维力和力矩数据的触觉表征，基于触觉表征、VLA模型的词元确定上下文表征、融合表征；将上下文表征、融合表征、机器人本体状态拼接为状态向量；将状态向量输入残差生成器，输出残差动作；将基础动作、残差动作进行融合得到最终复合动作，将最终复合动作发送至机器人控制器。该方式中，可以充分发挥VLA的泛化能力与强化学习的精细优化能力，在保证样本效率的同时实现高精度装配控制。

天眼查资料显示，北京阿米奥机器人科技有限公司，成立于2024年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本14.836232万人民币。通过天眼查大数据分析，北京阿米奥机器人科技有限公司财产线索方面有商标信息2条，专利信息3条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员