国家知识产权局信息显示，追觅创新科技（苏州）有限公司申请一项名为“地砖缝地图的构建方法、装置、清洁机器人、介质和产品”的专利，公开号CN122672515A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本申请涉及一种地砖缝地图的构建方法、装置、清洁机器人、介质和产品该方法包括：响应于待清洁区域的地砖缝地图的构建指令，获取待清洁区域中的至少一帧地砖缝关键帧，以获取至少一帧地砖缝关键帧中地砖缝线段的位置信息，并根据至少一帧地砖缝关键帧中地砖缝线段的位置信息，构建待清洁区域的地砖缝地图；地砖缝地图用于机器人在待清洁区域进行地砖缝清洁时的位姿定位；上述方法中，通过提取地砖缝关键帧中地砖缝线段的位置信息并构建地砖缝地图，以供后续机器人在地砖缝清洁场景下依托包括地砖缝线段的位置信息的地砖缝地图开展机器人位姿定位，可精准适配于地砖缝清洁场景的特性，提高了机器人在地砖缝清洁场景下的定位精度。

天眼查资料显示，追觅创新科技（苏州）有限公司，成立于2018年，位于苏州市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本31000万人民币。通过天眼查大数据分析，追觅创新科技（苏州）有限公司共对外投资了26家企业，参与招投标项目33次，财产线索方面有商标信息304条，专利信息3732条，此外企业还拥有行政许可25个。

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作者：情报员