今天，酷哇科技正式发布自适应想象世界模型 RISE 架构，论文、代码与 CounterDrive 反事实数据集已同步开源，这是继 DAWN 交互式推理架构之后，酷哇在世界模型方向发布的第二项工作。

如果说DAWN 解决的是机器人在开放环境中“如何理解交互”的问题，RISE 进一步回答“如何持续、经济地推演”的问题——现有世界模型对所有场景分配固定推演预算，简单场景浪费算力，复杂场景推演不足，这一结构性瓶颈在长时连续作业中会被持续放大。RISE 通过推演门控机制，把全局规划重构为序列化决策，让推演深度随场景复杂度自适应调整。

在性能上，NAVSIM v1/v2 基准分别取得 91.5 PDMS 和 90.8 EPDMS，v2 九项细分指标中七项第一或并列第一，平均推理延迟 287 毫秒。值得注意的是，同步开源的CounterDrive 反事实数据集，补齐了真实驾驶日志中缺失的安全关键长尾数据，模型危险识别 AUC 从 0.5 左右提升至 0.93 以上。